論文の概要: Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.03806v1
• Date: Mon, 7 Dec 2020 15:48:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-05-16 21:55:23.684058
• Title: Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
• Title（参考訳）: Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
• Authors: Sebastian H\"ofer, Kostas Bekris, Ankur Handa, Juan Camilo Gamboa, Florian Golemo, Melissa Mozifian, Chris Atkeson, Dieter Fox, Ken Goldberg, John Leonard, C. Karen Liu, Jan Peters, Shuran Song, Peter Welinder, Martha White
• Abstract要約: このレポートでは、2020年版「ロボティクス:科学とシステム」会議と連動して開催されるSim2Realワークショップの議論、ポスター、および議論を紹介します。 フィールドの12のリーダーは、ロボットの問題の文脈でシミュレーションから現実世界にスキルを転送することの定義、実行可能性、および重要性に関する競合する議論のポジションを取りました。 議論者は大きなパネルディスカッションに参加し、聴衆の質問に答え、ロボット工学におけるSim2Realの将来について概説した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 79.20516797125704
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This report presents the debates, posters, and discussions of the Sim2Real workshop held in conjunction with the 2020 edition of the "Robotics: Science and System" conference. Twelve leaders of the field took competing debate positions on the definition, viability, and importance of transferring skills from simulation to the real world in the context of robotics problems. The debaters also joined a large panel discussion, answering audience questions and outlining the future of Sim2Real in robotics. Furthermore, we invited extended abstracts to this workshop which are summarized in this report. Based on the workshop, this report concludes with directions for practitioners exploiting this technology and for researchers further exploring open problems in this area.
• Abstract（参考訳）: 本報告では,2020年の「ロボティクス:サイエンス・アンド・システム」会議と共同で開催されるSim2Realワークショップの議論,ポスター,議論を紹介する。 この分野の12人のリーダーは、ロボット工学の問題の文脈において、シミュレーションから現実世界にスキルを移すことの定義、生存可能性、重要性に関する議論の的となった。 討論者はまた大きなパネルディスカッションに参加し、聴衆の質問に答え、ロボティクスにおけるSim2Realの将来について概説した。 さらに,本報告で要約した,拡張抽象化を本ワークショップに招待した。 本報告は,本技術を活用した実践者や研究者がこの分野のオープンな問題をさらに探究する上での方向性について述べる。

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