論文の概要: Who Owns The Robot?: Four Ethical and Socio-technical Questions about Wellbeing Robots in the Real World through Community Engagement

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.02624v1
• Date: Mon, 01 Sep 2025 13:38:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-04 21:40:46.266614
• Title: Who Owns The Robot?: Four Ethical and Socio-technical Questions about Wellbeing Robots in the Real World through Community Engagement
• Title（参考訳）: ロボットを誰が所有するか : コミュニティ・エンゲージメントによる現実の幸福なロボットに関する倫理的・社会的な4つの質問
• Authors: Minja Axelsson, Jiaee Cheong, Rune Nyrup, Hatice Gunes,
• Abstract要約: 我々は,実環境におけるロボット・ウェルビーイング・コーチの利用に関する3つの異なるコミュニティの視点を検討するために,コミュニティ中心の調査を実施している。 ロボット開発に携わる3つのコミュニティでワークショップを開催した。 我々は、福祉ロボットの現実的利用に関する倫理的および社会技術的問題に関する4つのテーマを特定した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.005689230245432
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Recent studies indicate that robotic coaches can play a crucial role in promoting wellbeing. However, the real-world deployment of wellbeing robots raises numerous ethical and socio-technical questions and concerns. To explore these questions, we undertake a community-centered investigation to examine three different communities' perspectives on using robotic wellbeing coaches in real-world environments. We frame our work as an anticipatory ethical investigation, which we undertake to better inform the development of robotic technologies with communities' opinions, with the ultimate goal of aligning robot development with public interest. We conducted workshops with three communities who are under-represented in robotics development: 1) members of the public at a science festival, 2) women computer scientists at a conference, and 3) humanities researchers interested in history and philosophy of science. In the workshops, we collected qualitative data using the Social Robot Co-Design Canvas on Ethics. We analysed the collected qualitative data with Thematic Analysis, informed by notes taken during workshops. Through our analysis, we identify four themes regarding key ethical and socio-technical questions about the real-world use of wellbeing robots. We group participants' insights and discussions around these broad thematic questions, discuss them in light of state-of-the-art literature, and highlight areas for future investigation. Finally, we provide the four questions as a broad framework that roboticists can and should use during robotic development and deployment, in order to reflect on the ethics and socio-technical dimensions of their robotic applications, and to engage in dialogue with communities of robot users. The four questions are: 1) Is the robot safe and how can we know that?, 2) Who is the robot built for and with?, 3) Who owns the robot and the data?, and 4) Why a robot?.
• Abstract（参考訳）: 近年の研究は、ロボットコーチが幸福を促進する上で重要な役割を担っていることを示唆している。 しかし、福祉ロボットの現実的な展開は、多くの倫理的・社会的な問題や懸念を提起する。 これらの課題を探るため,実環境におけるロボット・ウェルビーイング・コーチの利用に関する3つの異なるコミュニティの視点を検討するために,コミュニティ中心の調査を行った。 我々は,我々の研究を,ロボット開発と公衆の関心を一致させることを目標に,コミュニティの意見でロボット技術の発達をよりよく知るために,予想的倫理的調査として位置づけている。 ロボット開発に携わる3つのコミュニティでワークショップを開催した。 1)科学祭の参加者。 2 会議における女性コンピュータ科学者、及び 3)科学史と哲学に関心を持つ人文科学研究者。 ワークショップでは,社会ロボットコデザインCanvas on Ethicsを用いて質的なデータを収集した。 Thematic Analysisで収集した定性的なデータを分析し、ワークショップのノートから情報を得た。 本分析により,福祉ロボットの現実的利用に関する倫理的および社会技術的問題に関する4つのテーマを同定した。 我々は、これらの幅広いテーマに関する質問に対する参加者の洞察と議論をまとめ、最先端の文献に照らして議論し、今後の調査分野を強調する。 最後に,ロボット工学者がロボット開発と展開において,ロボットの倫理的側面と社会技術的側面を反映し,ロボット利用者のコミュニティとの対話を行うために,ロボット工学者が使用すべき幅広い枠組みとして,この4つの疑問を提示した。 4つの質問は以下のとおりである。 1)ロボットは安全であり、それを知るにはどうすればいいのか? ? 2)ロボットは、誰のために作られていますか? ? 3)ロボットとデータの所有者は誰か。 と 4) なぜロボットなのか? と。

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