論文の概要: Distributed Adaptive Control: An ideal Cognitive Architecture candidate
for managing a robotic recycling plant
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.12586v1
- Date: Wed, 23 Dec 2020 10:33:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-26 02:01:27.748010
- Title: Distributed Adaptive Control: An ideal Cognitive Architecture candidate
for managing a robotic recycling plant
- Title(参考訳): 分散適応制御:ロボットリサイクルプラント管理のための理想的な認知アーキテクチャ候補
- Authors: Oscar Guerrero-Rosado and Paul Verschure
- Abstract要約: 本稿では,リサイクルプラント管理に適した認知アーキテクチャとして,分散適応制御(DAC)理論を支持する。
具体的には,欧州プロジェクトHRリサイクルの要求を満たすため,単一エージェントと大規模レベルのDACを提案する。
DACの将来の実装のための現実的なベンチマークを実現するため、マイクロリサイクルプラントプロトタイプが紹介される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In the past decade, society has experienced notable growth in a variety of
technological areas. However, the Fourth Industrial Revolution has not been
embraced yet. Industry 4.0 imposes several challenges which include the
necessity of new architectural models to tackle the uncertainty that open
environments represent to cyber-physical systems (CPS). Waste Electrical and
Electronic Equipment (WEEE) recycling plants stand for one of such open
environments. Here, CPSs must work harmoniously in a changing environment,
interacting with similar and not so similar CPSs, and adaptively collaborating
with human workers. In this paper, we support the Distributed Adaptive Control
(DAC) theory as a suitable Cognitive Architecture for managing a recycling
plant. Specifically, a recursive implementation of DAC (between both
single-agent and large-scale levels) is proposed to meet the expected demands
of the European Project HR-Recycler. Additionally, with the aim of having a
realistic benchmark for future implementations of the recursive DAC, a
micro-recycling plant prototype is presented.
- Abstract(参考訳): 過去10年間、社会は様々な技術分野において顕著な成長を遂げてきた。
しかし、第四次産業革命はまだ受け入れられていない。
業界 4.0 は、オープン環境がサイバー物理システム(CPS)に表す不確実性に対処するための新しいアーキテクチャモデルの必要性を含むいくつかの課題を課している。
廃棄物電気電子機器(WEEE)リサイクルプラントは、そのようなオープンな環境の1つである。
ここでは、CPSは変化する環境の中で調和して働き、類似した、あまり類似しないCPSと相互作用し、人間の労働者と適応的に協力する必要があります。
本稿では,リサイクルプラント管理に適した認知アーキテクチャとして,分散適応制御(DAC)理論を支持する。
具体的には、欧州プロジェクトHRリサイクルの要求を満たすため、DACの再帰的な実施(単一エージェントと大規模レベルの両方)が提案されている。
さらに,再帰型DACの将来の実装に関する現実的なベンチマークを行うことを目的として,マイクロリサイクルプラントプロトタイプについて紹介する。
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