論文の概要: Modeling Social Interaction for Baby in Simulated Environment for Developmental Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.14842v1
• Date: Tue, 29 Dec 2020 16:42:50 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-04-18 20:32:18.863363
• Title: Modeling Social Interaction for Baby in Simulated Environment for Developmental Robotics
• Title（参考訳）: 発達ロボティクスのシミュレーション環境における赤ちゃんの社会的相互作用のモデル化
• Authors: Md Ashaduzzaman Rubel Mondol, Aishwarya Pothula, Deokgun Park
• Abstract要約: 開発ロボティクス(SEDRo)のシミュレーション環境について紹介する。 SEDRoは、人間の赤ちゃんが出生前の胎児期から産後12ヶ月の間に経験する、赤ちゃんエージェントの環境をシミュレートする。 エージェントの異なる発達マイルストーンを評価するために、SEDRoは発達心理学からいくつかの実験を取り入れている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9576223566777229
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Task-specific AI agents are showing remarkable performance across different domains. But modeling generalized AI agents like human intelligence will require more than current datasets or only reward-based environments that don't include experiences that an infant gathers throughout its initial stages. In this paper, we present Simulated Environment for Developmental Robotics (SEDRo). It simulates the environments for a baby agent that a human baby experiences throughout the pre-born fetus stage to post-birth 12 months. SEDRo also includes a mother character to provide social interaction with the agent. To evaluate different developmental milestones of the agent, SEDRo incorporates some experiments from developmental psychology.
• Abstract（参考訳）: タスク固有のAIエージェントは、さまざまなドメインで顕著なパフォーマンスを示している。 しかし、人間の知能のような汎用AIエージェントをモデリングするには、現在のデータセット以上か、幼児が初期段階を通じて収集する経験を含まない報酬ベースの環境のみが必要である。 本稿では,開発ロボティクスのシミュレーション環境(SEDRo)について述べる。 出生前の胎児期から生後12ヶ月の間、人間の赤ちゃんが経験する赤ちゃんエージェントの環境をシミュレートする。 SEDRoには、エージェントとのソーシャルインタラクションを提供する母文字も含まれている。 エージェントの異なる発達マイルストーンを評価するために、SEDRoは発達心理学からいくつかの実験を取り入れている。

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