論文の概要: Symbiotic Child Emotional Support with Social Robots and Temporal
Knowledge Graphs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.13229v1
- Date: Thu, 26 May 2022 08:44:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-28 02:17:36.479771
- Title: Symbiotic Child Emotional Support with Social Robots and Temporal
Knowledge Graphs
- Title(参考訳): ソーシャルロボットと時間知識グラフを用いた共生児童感情支援
- Authors: Isabella Saccardi, Duygu Sezen Islakoglu, Anouk Neerincx, Federica
Lucia Vinella
- Abstract要約: 我々は,社会ロボット知識グラフ(KG)を用いたリアルタイム感情支援(ES)のための共生フレームワークの開発を提案する。
このフレームワークはどちらも、子どもにESステートメントを提供することで社会ロボットを誘導し、子どもの感情状態や関連する出来事を時間とともに追跡・解釈する専門家を支援する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In current youth-care programs, children with needs (mental health, family
issues, learning disabilities, and autism) receive support from youth and
family experts as one-to-one assistance at schools or hospitals. Occasionally,
social robots have featured in such settings as support roles in a one-to-one
interaction with the child. In this paper, we suggest the development of a
symbiotic framework for real-time Emotional Support (ES) with social robots
Knowledge Graphs (KG). By augmenting a domain-specific corpus from the
literature on ES for children (between the age of 8 and 12) and providing
scenario-driven context including the history of events, we suggest developing
an experimental knowledge-aware ES framework. The framework both guides the
social robot in providing ES statements to the child and assists the expert in
tracking and interpreting the child's emotional state and related events over
time.
- Abstract(参考訳): 現在の青少年ケアプログラムでは、学校や病院で1対1の援助として若者や家族の専門家から支援を受ける(精神保健、家族問題、学習障害、自閉症)。
時折、社会ロボットは子供との1対1のインタラクションを支援するような設定で機能することがある。
本稿では,社会ロボットの知識グラフ(KG)を用いたリアルタイム感情支援(ES)のための共生フレームワークの開発を提案する。
子ども向けESの文献(8歳から12歳)からドメイン固有コーパスを増補し,イベントの歴史を含むシナリオ駆動型コンテキストを提供することにより,実験的な知識対応ESフレームワークの開発を提案する。
このフレームワークはどちらも、子どもにESステートメントを提供することで社会ロボットを誘導し、子どもの感情状態や関連する出来事を時間とともに追跡・解釈する専門家を支援する。
関連論文リスト
- Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare [78.35311825198136]
本論文は,パリの保育所における患者と同伴者による2つの実験を通じて,社会的・対話的相互作用能力を備えたフルサイズのヒューマノイドロボットを用いて,この疑問に部分的に答えようとする試みである。
特に、ロボットの知覚とアクションスキルが環境の雑多さに対して堅牢であり、さまざまなインタラクションを扱うために柔軟である場合、ユーザーはこの技術を受け入れる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-11T08:43:37Z) - Human-mediated Large Language Models for Robotic Intervention in Children with Autism Spectrum Disorders [4.648694902641197]
本稿では自閉症スペクトラム障害(ASD)児に対するロボット介入における視点学習の実践について述べる。
提案手法では,大規模言語モデル (LLM) を用いてテキストとして言語コンテンツを生成し,ロボット音声で子供に届ける。
実際の視点指導セッションを模擬したドメインエキスパートと10分間のセッションを行い,研究員は子どもの参加者として行動した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-01T01:09:00Z) - Exploring Parent's Needs for Children-Centered AI to Support Preschoolers' Interactive Storytelling and Reading Activities [52.828843153565984]
AIベースのストーリーテリングと読書技術は、幼児の生活の中でますます普及しつつある。
本稿では,実践的なストーリーテリングや読書のシナリオでどのように機能するか,親,最も重要な利害関係者,経験,知覚について考察する。
我々の研究結果は、AIベースのストーリーテリングと読書技術は、より没入的で活発な相互作用を提供するが、一連の対話的でアルゴリズム的な課題のために、両親の期待を満たすことはできないことを示唆している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-24T20:55:40Z) - Hybrid Models for Facial Emotion Recognition in Children [0.0]
本稿では,遠隔操作型ロボットによる子どものセラピーの実践において,心理学者を支援するための感情認識技術の利用に焦点を当てた。
Embodied Conversational Agents (ECA) は、プロが社会的課題に直面している子供と繋がる手助けをする仲介ツールである。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-24T04:20:20Z) - From Modelling to Understanding Children's Behaviour in the Context of
Robotics and Social Artificial Intelligence [3.6017760602154576]
このワークショップは、開発科学、人工知能、社会ロボティクスなど、様々な分野の共通基盤を促進することを目的としている。
子ども向けユーザモデリングと適応システムの分野における最先端の研究について論じる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-20T10:58:42Z) - A Socially Assistive Robot using Automated Planning in a Paediatric
Clinical Setting [4.238191207743034]
本研究では,子どもが苦痛と苦痛を伴う医療処置に対処するソーシャルロボットの開発を目標に,現在進行中のプロジェクトを提案する。
このアプローチでは、アクション選択のコアコンポーネントとして自動計画を使用する。
本システムの主な機能は, 子どもの情動状態に基づいてロボットの動作が適応することである。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-18T11:05:37Z) - Social Assistive Robotics for Autistic Children [56.524774292536264]
このプロジェクトの目的は、自閉症児と社会ロボットNAOとの相互作用をテストすることである。
このプロジェクトのイノベーティブな側面は、子供のロボットのインタラクションが子供の感情や特定の特徴を熟考することである。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-25T18:28:19Z) - StoryBuddy: A Human-AI Collaborative Chatbot for Parent-Child
Interactive Storytelling with Flexible Parental Involvement [61.47157418485633]
私たちは、インタラクティブなストーリーテリング体験を作成するためのAI対応システムであるStoryBuddyを開発した。
ユーザスタディでは、StoryBuddyのユーザビリティを検証し、将来の親とAIのコラボレーションシステムの設計上の洞察を提案した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-02-13T04:53:28Z) - Towards Emotional Support Dialog Systems [61.58828606097423]
本稿では,感情支援会話タスクを定義し,ヘルピングスキル理論に基づくESCフレームワークを提案する。
本研究では,豊かなアノテーション(特にサポート戦略)をヘルプシーカとサポーターモードで組み込んだ感情支援会話データセット(ESConv)を構築した。
情緒的サポートを提供する能力に関して、最先端の対話モデルを評価する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-02T13:30:43Z) - Disambiguating Affective Stimulus Associations for Robot Perception and
Dialogue [67.89143112645556]
知覚された聴覚刺激と感情表現の関連性を学ぶことができるNICOロボットを提供します。
NICOは、感情駆動対話システムの助けを借りて、個人と特定の刺激の両方でこれを行うことができる。
ロボットは、実際のHRIシナリオにおいて、被験者の聴覚刺激の楽しさを判断するために、この情報を利用することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-05T20:55:48Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。