論文の概要: Stereo Correspondence and Reconstruction of Endoscopic Data Challenge
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.01133v4
- Date: Thu, 28 Jan 2021 20:09:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2021-04-11 22:55:50.692510
- Title: Stereo Correspondence and Reconstruction of Endoscopic Data Challenge
- Title(参考訳): 内視鏡データチャレンジのステレオ対応と再構成
- Abstract要約: 中国深センのMICCAI 2019において, 内視鏡的データのステレオ対応と再構築を行った。
作業は、ブタのケーダバーで捉えた7つのトレーニングデータセットと2つの構造化された光データを用いて、密集深度推定を行うことであった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.553103729903238
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: The stereo correspondence and reconstruction of endoscopic data sub-challenge
was organized during the Endovis challenge at MICCAI 2019 in Shenzhen, China.
The task was to perform dense depth estimation using 7 training datasets and 2
test sets of structured light data captured using porcine cadavers. These were
provided by a team at Intuitive Surgical. 10 teams participated in the
challenge day. This paper contains 3 additional methods which were submitted
after the challenge finished as well as a supplemental section from these teams
on issues they found with the dataset.
- Abstract(参考訳): 中国深センで開かれたMICCAI 2019において, 内視鏡的サブチャレンジのステレオ対応と再構築を行った。
作業は、ブタのケーダバーで捉えた7つのトレーニングデータセットと2つの構造化光データのテストセットを用いて、深度推定を行うことであった。
これらはIntuitive surgeryのチームによって提供された。
チャレンジデイには10チームが参加した。
本論文は,課題終了後に提出された3つの追加手法と,これらのチームによるデータセットで見つかった問題に関する補足セクションを含む。
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