論文の概要: Interpretable Reinforcement Learning Inspired by Piaget's Theory of Cognitive Development

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2102.00572v1
• Date: Mon, 1 Feb 2021 00:29:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2021-02-02 16:42:55.408303
• Title: Interpretable Reinforcement Learning Inspired by Piaget's Theory of Cognitive Development
• Title（参考訳）: Piagetの認知発達理論に触発された解釈型強化学習
• Authors: Aref Hakimzadeh, Yanbo Xue, and Peyman Setoodeh
• Abstract要約: 本稿では,思考の言語(LOTH)やスクリプト理論,ピアジェの認知発達理論などの理論が相補的なアプローチを提供するという考えを楽しませる。 提案するフレームワークは,人工知能システムにおいて,人間のような認知を実現するためのステップとみなすことができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.7778609937758327
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Endeavors for designing robots with human-level cognitive abilities have led to different categories of learning machines. According to Skinner's theory, reinforcement learning (RL) plays a key role in human intuition and cognition. Majority of the state-of-the-art methods including deep RL algorithms are strongly influenced by the connectionist viewpoint. Such algorithms can significantly benefit from theories of mind and learning in other disciplines. This paper entertains the idea that theories such as language of thought hypothesis (LOTH), script theory, and Piaget's cognitive development theory provide complementary approaches, which will enrich the RL field. Following this line of thinking, a general computational building block is proposed for Piaget's schema theory that supports the notions of productivity, systematicity, and inferential coherence as described by Fodor in contrast with the connectionism theory. Abstraction in the proposed method is completely upon the system itself and is not externally constrained by any predefined architecture. The whole process matches the Neisser's perceptual cycle model. Performed experiments on three typical control problems followed by behavioral analysis confirm the interpretability of the proposed method and its competitiveness compared to the state-of-the-art algorithms. Hence, the proposed framework can be viewed as a step towards achieving human-like cognition in artificial intelligent systems.
• Abstract（参考訳）: 人間レベルの認知能力を持つロボットを設計するための取り組みは、学習機械の異なるカテゴリに導かれた。 スキナーの理論によれば、強化学習(rl)は人間の直観と認知において重要な役割を果たす。 ディープRLアルゴリズムを含む最先端の手法の大部分は、コネクティストの視点に強く影響されます。 このようなアルゴリズムは、他の分野における心の理論や学習の恩恵を受けることができる。 本稿では、思考仮説言語(LOTH)、スクリプト理論、およびピアジェットの認知発達理論などの理論が相補的なアプローチを提供し、RL分野を豊かにするという考えを楽しませる。 この考え方に続いて、生産性、体系性、推論コヒーレンスの概念を支持するピアジェットのスキーマ理論に対して、接続論とは対照的に、一般的な計算ビルディングブロックが提案される。 提案手法の抽象化はシステム自体に完全に依存しており、事前定義されたアーキテクチャによって外部的に制約されない。 プロセス全体は、Neisserの知覚サイクルモデルと一致する。 3つの典型的な制御問題に対する実験と行動解析により,提案手法の解釈可能性とその競合性が,最先端アルゴリズムと比較して確認された。 したがって、提案フレームワークは、人工知能システムにおいて人間のような認知を実現するためのステップとみなすことができる。

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