論文の概要: Comparing State-of-the-Art and Emerging Augmented Reality Interfaces for Autonomous Vehicle-to-Pedestrian Communication

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2102.02783v1
• Date: Thu, 4 Feb 2021 18:03:06 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-02-05 16:10:28.102528
• Title: Comparing State-of-the-Art and Emerging Augmented Reality Interfaces for Autonomous Vehicle-to-Pedestrian Communication
• Title（参考訳）: 自律走行車対ペデストリアン通信のための最先端と新たな拡張現実インターフェースの比較
• Authors: F. Gabriele Prattic\`o, Fabrizio Lamberti, Alberto Cannav\`o, Lia Morra, Paolo Montuschi
• Abstract要約: 本稿では, 現状のインターフェースと, 共通条件下での新規設計を比較した。 没入型バーチャルリアリティーに基づくシミュレーションが開発され、非規制環境下で歩行者が都市環境を横断する様子を再現した。 AR設計の1つは、人為的特徴を示すLEDパネルと比較して、高い認知力と直感性を犠牲にして、安全性と信頼の面で最先端の成果を達成した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.39557800105128
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Providing pedestrians and other vulnerable road users with a clear indication about a fully autonomous vehicle status and intentions is crucial to make them coexist. In the last few years, a variety of external interfaces have been proposed, leveraging different paradigms and technologies including vehicle-mounted devices (like LED panels), short-range on-road projections, and road infrastructure interfaces (e.g., special asphalts with embedded displays). These designs were experimented in different settings, using mockups, specially prepared vehicles, or virtual environments, with heterogeneous evaluation metrics. Promising interfaces based on Augmented Reality (AR) have been proposed too, but their usability and effectiveness have not been tested yet. This paper aims to complement such body of literature by presenting a comparison of state-of-the-art interfaces and new designs under common conditions. To this aim, an immersive Virtual Reality-based simulation was developed, recreating a well-known scenario represented by pedestrians crossing in urban environments under non-regulated conditions. A user study was then performed to investigate the various dimensions of vehicle-to-pedestrian interaction leveraging objective and subjective metrics. Even though no interface clearly stood out over all the considered dimensions, one of the AR designs achieved state-of-the-art results in terms of safety and trust, at the cost of higher cognitive effort and lower intuitiveness compared to LED panels showing anthropomorphic features. Together with rankings on the various dimensions, indications about advantages and drawbacks of the various alternatives that emerged from this study could provide important information for next developments in the field.
• Abstract（参考訳）: 歩行者や他の脆弱な道路利用者に完全に自律的な車両の状態と意図を明確に示すことは、それらを共存させる上で重要です。 ここ数年、車載デバイス(ledパネルなど)、路上の短距離投影、道路インフラインターフェース(例えば、組み込みディスプレイを備えた特別なアスファルト)など、さまざまなパラダイムや技術を活用して、様々な外部インターフェースが提案されている。 これらの設計は、モックアップ、特別に準備された車両、または仮想環境を用いて、異種評価指標を用いて異なる設定で実験された。 Augmented Reality(AR)に基づくインターフェースの開発も提案されているが、そのユーザビリティと有効性はまだテストされていない。 本稿では,最先端のインタフェースと新しいデザインを共通条件下で比較することにより,文献体系を補完することを目的としている。 この目的のために没入型バーチャルリアリティーに基づくシミュレーションを開発し、非規制環境下で歩行者が都市環境を横断する様子を再現した。 次に,客観的・主観的指標を用いた車両間相互作用の様々な次元について調査を行った。 考慮されたすべての次元にわたって明確なインターフェイスはなかったが、AR設計の1つは、人間の形態の特徴を示すLEDパネルと比較してより高い認知努力およびより低い直感性の費用で、安全および信頼の観点から最先端の結果を達成しました。 様々な次元のランキングとともに、この研究から生まれた様々な代替案の利点と欠点が、この分野の次の発展に重要な情報をもたらす可能性がある。

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