論文の概要: Applicability and Surrogacy of Uncorrelated Airspace Encounter Models at Low Altitudes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.04753v1
• Date: Thu, 4 Mar 2021 23:16:56 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-03-10 19:01:54.772708
• Title: Applicability and Surrogacy of Uncorrelated Airspace Encounter Models at Low Altitudes
• Title（参考訳）: 低高度における非相関空域エンカウンターモデルの適用性とサロガビリティ
• Authors: Ngaire Underhill, Andrew Weinert
• Abstract要約: 国立航空システム(NAS)は、安全で効率的な航空を可能にする複雑で進化したシステムです。 無人航空機のような新しい航空機は、全体の安全性や効率を損なうことなくNASに統合されなければならない。 モンテカルロシミュレーションは航空機の衝突回避システムを開発し、評価し、認定するための基礎的な能力である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The National Airspace System (NAS) is a complex and evolving system that enables safe and efficient aviation. Advanced air mobility concepts and new airspace entrants, such as unmanned aircraft, must integrate into the NAS without degrading overall safety or efficiency. For instance, regulations, standards, and systems are required to mitigate the risk of a midair collision between aircraft. Monte Carlo simulations have been a foundational capability for decades to develop, assess, and certify aircraft conflict avoidance systems. These are often validated through human-in-the-loop experiments and flight testing. For many aviation safety studies, manned aircraft behavior is represented using dynamic Bayesian networks. The original statistical models were developed from 2008-2013 to support safety simulations for altitudes above 500 feet Above Ground Level (AGL). However, these models were not sufficient to assess the safety of smaller UAS operations below 500 feet AGL. In response, newer models with altitude floors below 500 feet AGL have been in development since 2018. Many of the models assume that aircraft behavior is uncorrelated and not dependent on air traffic services or nearby aircraft. Our research objective was to compare the various uncorrelated models of conventional aircraft and identify how the models differ. Particularly if models of rotorcraft were sufficiently different than models of fixed-wing aircraft to require type specific models. The primary contribution is guidance on which uncorrelated models to leverage when evaluating the performance of a collision avoidance system designed for low altitude operations. We also address which models can be surrogates for noncooperative aircraft without transponders.
• Abstract（参考訳）: 国立航空システム(NAS)は、安全で効率的な航空を可能にする複雑で進化したシステムです。 高度なエアモビリティの概念と無人航空機のような新しい空域参入者は、全体的な安全性や効率を低下させることなくNASに統合する必要があります。 例えば、航空機間の空中衝突のリスクを軽減するために、規制、基準、システムが必要となる。 モンテカルロシミュレーションは航空機の衝突回避システムを開発し、評価し、認定するための基礎的な能力である。 これらはしばしば人力による実験や飛行試験によって検証される。 多くの航空安全研究において、有人航空機の挙動は動的ベイズネットワークを用いて表される。 オリジナルの統計モデルは2008年から2013年にかけて開発され、500フィート以上の地上レベル(AGL)の安全シミュレーションをサポートした。 しかし、これらのモデルは500フィートAGL以下の小さなUAS操作の安全性を評価するには十分ではなかった。 その結果、高度500フィート AGL 以下の新しいモデルが2018年から開発されている。 多くのモデルは、航空機の挙動は相関性がなく、航空交通サービスや近隣の航空機に依存しないと考えている。 本研究の目的は、従来の航空機の様々な非相関モデルを比較し、モデルの違いを特定することである。 特にロータークラフトのモデルが固定翼機のモデルと十分に異なる場合、タイプ固有のモデルが必要となる。 主な貢献は、低高度運転用に設計された衝突回避システムの性能を評価する際に、非相関モデルが活用すべきガイダンスです。 また、トランスポンダを使わずに非協調航空機のサロゲートモデルに対処する。

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