論文の概要: Drone-as-a-Service Composition Under Uncertainty
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.06513v1
- Date: Thu, 11 Mar 2021 07:29:26 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-12 14:37:30.162657
- Title: Drone-as-a-Service Composition Under Uncertainty
- Title(参考訳): 不確実性下でのドローン・アズ・ア・サービス構成
- Authors: Ali Hamdi, Flora D. Salim, Du Yong Kim, Azadeh Ghari Neiat, Athman
Bouguettaya
- Abstract要約: ドローンの動的時間特性に基づくドローン・アズ・ア・サービス(D)のサービスモデルを提案する。
提案手法はスケジューリング,経路計画,構成の3つのコンポーネントから構成される。
実験の結果,提案手法の有効性と有効性を示した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.6449390849183356
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: We propose an uncertainty-aware service approach to provide drone-based
delivery services called Drone-as-a-Service (DaaS) effectively. Specifically,
we propose a service model of DaaS based on the dynamic spatiotemporal features
of drones and their in-flight contexts. The proposed DaaS service approach
consists of three components: scheduling, route-planning, and composition.
First, we develop a DaaS scheduling model to generate DaaS itineraries through
a Skyway network. Second, we propose an uncertainty-aware DaaS route-planning
algorithm that selects the optimal Skyways under weather uncertainties. Third,
we develop two DaaS composition techniques to select an optimal DaaS
composition at each station of the planned route. A spatiotemporal DaaS
composer first selects the optimal DaaSs based on their spatiotemporal
availability and drone capabilities. A predictive DaaS composer then utilises
the outcome of the first composer to enable fast and accurate DaaS composition
using several Machine Learning classification methods. We train the classifiers
using a new set of spatiotemporal features which are in addition to other DaaS
QoS properties. Our experiments results show the effectiveness and efficiency
of the proposed approach.
- Abstract(参考訳): 我々は、ドローンベースの配送サービスであるdrone-as-a-service(daas)を効果的に提供するための不確実性認識サービスアプローチを提案する。
具体的には,ドローンの動的時空間的特徴と飛行中の文脈に基づくdaasのサービスモデルを提案する。
提案されたDaaSサービスアプローチは、スケジューリング、ルート計画、構成という3つのコンポーネントで構成されている。
まず、Skywayネットワークを介してDaaSの旅程を生成するためのDaaSスケジューリングモデルを開発する。
第二に、気象不確実性下で最適なスカイウェイを選択する不確実性認識型DaaSルート計画アルゴリズムを提案する。
第3に,計画経路の各駅で最適なdaas合成を選択するための2つのdaas合成手法を開発した。
時空間DaaSの作曲家は、まず時空間の可用性とドローン能力に基づいて最適なDaaSを選択する。
予測的なDaaS作曲家は、最初の作曲家の結果を利用して、機械学習の分類方法を用いて、高速で正確なDaaS合成を可能にする。
我々は、他のDaaS QoS特性に加えて、新しい時空間的特徴セットを用いて分類器を訓練する。
実験の結果,提案手法の有効性と有効性を示した。
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