論文の概要: Learning a Proposal Classifier for Multiple Object Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.07889v1
- Date: Sun, 14 Mar 2021 10:46:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-16 14:11:00.921659
- Title: Learning a Proposal Classifier for Multiple Object Tracking
- Title(参考訳): 複数オブジェクト追跡のための提案分類器の学習
- Authors: Peng Dai and Renliang Weng and Wongun Choi and Changshui Zhang and
Zhangping He and Wei Ding
- Abstract要約: 提案生成,提案スコア,軌道推論のパラダイムをアフィニティグラフ上でモデル化する,新しい提案ベースの学習可能なフレームワークを提案する。
提案手法は,従来の2つの公開ベンチマークにおいて,MOTAとIDF1の両性能改善を実現することを実験的に実証した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 36.67900094433032
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The recent trend in multiple object tracking (MOT) is heading towards
leveraging deep learning to boost the tracking performance. However, it is not
trivial to solve the data-association problem in an end-to-end fashion. In this
paper, we propose a novel proposal-based learnable framework, which models MOT
as a proposal generation, proposal scoring and trajectory inference paradigm on
an affinity graph. This framework is similar to the two-stage object detector
Faster RCNN, and can solve the MOT problem in a data-driven way. For proposal
generation, we propose an iterative graph clustering method to reduce the
computational cost while maintaining the quality of the generated proposals.
For proposal scoring, we deploy a trainable graph-convolutional-network (GCN)
to learn the structural patterns of the generated proposals and rank them
according to the estimated quality scores. For trajectory inference, a simple
deoverlapping strategy is adopted to generate tracking output while complying
with the constraints that no detection can be assigned to more than one track.
We experimentally demonstrate that the proposed method achieves a clear
performance improvement in both MOTA and IDF1 with respect to previous
state-of-the-art on two public benchmarks. Our code is available at
\url{https://github.com/daip13/LPC_MOT.git}.
- Abstract(参考訳): マルチオブジェクトトラッキング(MOT)の最近のトレンドは、トラッキングパフォーマンスを高めるためにディープラーニングを活用することに向かっています。
しかし、データ結合問題をエンドツーエンドで解くことは自明ではない。
本稿では,MOTを提案生成,提案スコアリング,トラジェクティブ推論パラダイムとしてアフィニティグラフ上にモデル化した,提案に基づく学習可能なフレームワークを提案する。
このフレームワークは、2段階のオブジェクト検出器Faster RCNNに似ており、データ駆動の方法でMOT問題を解決することができる。
提案生成のために,生成した提案の品質を維持しながら計算コストを削減するための反復グラフクラスタリング手法を提案する。
提案手法は,提案する提案の構造パターンを学習し,評価された品質スコアに従ってランク付けするために,トレーニング可能なグラフ畳み込みネットワーク(GCN)をデプロイする。
軌道推論では、複数のトラックに検出を割り当てることができないという制約に従いながら、追跡出力を生成するためのシンプルなオーバーラップ戦略を採用しています。
提案手法は,従来の2つの公開ベンチマークにおいて,MOTAとIDF1の両性能改善を実現することを実験的に実証した。
コードは \url{https://github.com/daip13/LPC_MOT.git} で入手できます。
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