Fugu-MT 論文翻訳(概要): An expressiveness hierarchy of Behavior Trees and related architectures

論文の概要: An expressiveness hierarchy of Behavior Trees and related architectures

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.07919v1
Date: Fri, 16 Apr 2021 06:46:52 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-04-19 14:14:25.728425
Title: An expressiveness hierarchy of Behavior Trees and related architectures
Title（参考訳）: 行動木と関連するアーキテクチャの表現性階層
Authors: Oliver Biggar, Mohammad Zamani, Iman Shames
Abstract要約: 行動ツリー(BT)の表現力と他の行動選択アーキテクチャを比較するための正式なフレームワークを提供します。これにより、BT、Decision Trees(DT)、Teleo-Reactive Programs(TR)、FSMs(Finite State Machines)など、制御アーキテクチャの階層化が実現します。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this paper we provide a formal framework for comparing the expressive power of Behavior Trees (BTs) to other action selection architectures. Taking inspiration from the analogous comparisons of structural programming methodologies, we formalise the concept of `expressiveness'. This leads us to an expressiveness hierarchy of control architectures, which includes BTs, Decision Trees (DTs), Teleo-reactive Programs (TRs) and Finite State Machines (FSMs). By distinguishing between BTs with auxiliary variables and those without, we demonstrate the existence of a trade-off in BT design between readability and expressiveness. We discuss what this means for BTs in practice.
Abstract（参考訳）: 本稿では,行動木(bts)の表現力と他の行動選択アーキテクチャとの比較を行うための形式的枠組みを提案する。構造プログラミング方法論の類似比較から着想を得て、「表現性」の概念を定式化する。これにより、bts、決定木(dts)、テレオ反応性プログラム(trs)、有限状態機械(fsms)を含む制御アーキテクチャの表現性階層が実現される。補助変数と無変数を区別することにより,可読性と表現性の間のbt設計におけるトレードオフの存在を実証する。 BTが実際にどのような意味を持つのかを議論する。

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