論文の概要: Stable Online Control of LTV Systems Stable Online Control of Linear Time-Varying Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.14134v1
• Date: Thu, 29 Apr 2021 06:18:49 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-04-30 12:43:43.096175
• Title: Stable Online Control of LTV Systems Stable Online Control of Linear Time-Varying Systems
• Title（参考訳）: LTVシステムの安定オンライン制御 線形時変システムの安定オンライン制御
• Authors: Guannan Qu, Yuanyuan Shi, Sahin Lale, Anima Anandkumar, Adam Wierman
• Abstract要約: COCO-LQは、大規模なLTVシステムの入出力安定性を保証する効率的なオンライン制御アルゴリズムである。 COCO-LQの性能を実証実験とパワーシステム周波数制御の両例で実証した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 49.41696101740271
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Linear time-varying (LTV) systems are widely used for modeling real-world dynamical systems due to their generality and simplicity. Providing stability guarantees for LTV systems is one of the central problems in control theory. However, existing approaches that guarantee stability typically lead to significantly sub-optimal cumulative control cost in online settings where only current or short-term system information is available. In this work, we propose an efficient online control algorithm, COvariance Constrained Online Linear Quadratic (COCO-LQ) control, that guarantees input-to-state stability for a large class of LTV systems while also minimizing the control cost. The proposed method incorporates a state covariance constraint into the semi-definite programming (SDP) formulation of the LQ optimal controller. We empirically demonstrate the performance of COCO-LQ in both synthetic experiments and a power system frequency control example.
• Abstract（参考訳）: 線形時間変化(LTV)システムは、その一般化と単純さのため、現実の力学系のモデリングに広く用いられている。 LTVシステムの安定性を保証することは制御理論における中心的な問題の一つである。 しかし、安定性を保証する既存のアプローチは、現在のシステム情報や短期的なシステム情報しか利用できないオンライン設定において、非常に低い最適累積制御コストをもたらす。 本研究では,大規模LTVシステムの入出力安定性を保証し,制御コストを最小化する,効率的なオンライン制御アルゴリズムであるCOCO-LQ(Covariance Constrained Online Linear Quadratic)を提案する。 提案手法は,LQ最適制御器の半定値プログラミング(SDP)に状態共分散制約を組み込む。 我々は,COCO-LQの性能を実験および電力系統周波数制御の例で実証した。

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