論文の概要: Feedback control of event cameras
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.00409v1
- Date: Sun, 2 May 2021 07:41:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-04 14:02:56.339479
- Title: Feedback control of event cameras
- Title(参考訳): イベントカメラのフィードバック制御
- Authors: Tobi Delbruck, Rui Graca, Marcin Paluch
- Abstract要約: ダイナミックビジョンセンサイベントカメラは、明るさ変化イベントの可変データレートストリームを生成する。
画素レベルのイベント生成は閾値、帯域幅、屈折周期バイアス電流パラメータ設定によって制御される。
本稿では,イベントレートとノイズを測定する固定ステップフィードバックコントローラを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Dynamic vision sensor event cameras produce a variable data rate stream of
brightness change events. Event production at the pixel level is controlled by
threshold, bandwidth, and refractory period bias current parameter settings.
Biases must be adjusted to match application requirements and the optimal
settings depend on many factors. As a first step towards automatic control of
biases, this paper proposes fixed-step feedback controllers that use
measurements of event rate and noise. The controllers regulate the event rate
within an acceptable range using threshold and refractory period control, and
regulate noise using bandwidth control. Experiments demonstrate model validity
and feedback control.
- Abstract(参考訳): ダイナミックビジョンセンサイベントカメラは、明るさ変化イベントの可変データレートストリームを生成する。
画素レベルのイベント生成は閾値、帯域幅、屈折周期バイアス電流パラメータ設定によって制御される。
アプリケーション要件に合うようにバイアスを調整する必要があり、最適な設定は多くの要因に依存します。
本稿では,バイアスの自動制御に向けた第一歩として,事象率と雑音を測定する固定ステップフィードバックコントローラを提案する。
コントローラは、しきい値及び耐火物周期制御を用いて許容範囲内のイベントレートを規制し、帯域制御を用いてノイズを規制する。
実験はモデルの有効性とフィードバック制御を示す。
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