論文の概要: Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.09647v1
• Date: Thu, 20 May 2021 10:25:37 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-05-21 13:29:33.004067
• Title: Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics
• Title（参考訳）: ロボットにおける社会感情の調査と展望
• Authors: Chie Hieida and Takayuki Nagai
• Abstract要約: ロボット工学では、認識、表現、計算モデリングなどの感情が長期にわたって追求される。 高レベルの感情とも呼ばれる社会的感情は心理学で研究されている。 これらの高いレベルの感情は、次世代の社会認識ロボットのためのロボット工学を追求する価値があると私たちは信じている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: This study reviews research on social emotions in robotics. In robotics, emotions are pursued for a long duration, such as recognition, expression, and computational modeling of the basic mechanism behind them. Research has been promoted according to well-known psychological findings, such as category and dimension theories. Many studies have been based on these basic theories, addressing only basic emotions. However, social emotions, also called higher-level emotions, have been studied in psychology. We believe that these higher-level emotions are worth pursuing in robotics for next-generation social-aware robots. In this review paper, while summarizing the findings of social emotions in psychology and neuroscience, studies on social emotions in robotics at present are surveyed. Thereafter, research directions towards implementation of social emotions in robots are discussed.
• Abstract（参考訳）: 本研究はロボット工学における社会的感情に関する研究を概観する。 ロボット工学では、感情は、その背後にある基本的なメカニズムの認識、表現、計算モデリングなど、長期にわたって追求される。 カテゴリー理論や次元理論など、よく知られた心理学的知見に従って研究が進められている。 多くの研究はこれらの基本的な理論に基づいており、基本的な感情のみを扱っている。 しかし、社会的感情(高水準感情とも呼ばれる)は心理学で研究されている。 これらの高いレベルの感情は、次世代の社会認識ロボットのためのロボット工学を追求する価値があると考えています。 本稿では,心理学と神経科学における社会感情の知見を要約しながら,ロボット工学における社会感情の研究について概説する。 その後、ロボットにおける社会感情の実装に向けた研究の方向性について論じる。

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