論文の概要: Reconstructing Small 3D Objects in front of a Textured Background

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.11352v1
• Date: Mon, 24 May 2021 15:36:33 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-05-25 18:40:30.476208
• Title: Reconstructing Small 3D Objects in front of a Textured Background
• Title（参考訳）: テクスチャ背景の小さな3次元物体の再構成
• Authors: Petr Hruby and Tomas Pajdla
• Abstract要約: テクスチャ化された背景の前を移動する小さな物体の完全な3次元再構成手法を提案する。 これは運動から多体構造の特定のバリエーションであり、2つの物体のみに特化している。 実物を用いた実験では, 両面から3次元オブジェクトを再構成する際に, 現実的な利点があることが示されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present a technique for a complete 3D reconstruction of small objects moving in front of a textured background. It is a particular variation of multibody structure from motion, which specializes to two objects only. The scene is captured in several static configurations between which the relative pose of the two objects may change. We reconstruct every static configuration individually and segment the points locally by finding multiple poses of cameras that capture the scene's other configurations. Then, the local segmentation results are combined, and the reconstructions are merged into the resulting model of the scene. In experiments with real artifacts, we show that our approach has practical advantages when reconstructing 3D objects from all sides. In this setting, our method outperforms the state-of-the-art. We integrate our method into the state of the art 3D reconstruction pipeline COLMAP.
• Abstract（参考訳）: テクスチャ化された背景の前を移動する小さな物体の完全な3次元再構成手法を提案する。 運動から多体構造の特定の変化であり、2つの物体のみを専門とする。 シーンは2つのオブジェクトの相対的なポーズが変化するいくつかの静的な設定でキャプチャされる。 各静的な構成を個別に再構築し、シーンの他の構成をキャプチャする複数のカメラのポーズを見つけ、ポイントを局所的に分割する。 そして、局所的なセグメンテーション結果を組み合わせて、その復元結果をシーンのモデルにマージする。 実物を用いた実験では, 両面から3次元オブジェクトを再構成する際に, 現実的な利点があることが示されている。 この設定では、我々の手法は最先端の手法よりも優れている。 我々はこの手法を3D再構築パイプラインCOLMAPの状態に統合する。

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