論文の概要: Centimeter-Wave Free-Space Time-of-Flight Imaging
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.11606v1
- Date: Tue, 25 May 2021 01:57:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-26 13:52:09.680247
- Title: Centimeter-Wave Free-Space Time-of-Flight Imaging
- Title(参考訳): 遠距離波自由空間飛行時間イメージング
- Authors: Seung-Hwan Baek, Noah Walsh, Ilya Chugunov, Zheng Shi, Felix Heide
- Abstract要約: 本研究では,光変換前における全光自由空間相関の計算画像化手法を提案する。
共振偏光変調器を用いた撮像手法を提案し,10GHz以上の高変調コントラストを実現する光二重パス周波数共振器を提案する。
提案手法をシミュレーションおよび実験で検証し,ミクロンスケールの深度精度を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.15384123485028
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Depth cameras are emerging as a cornerstone modality with diverse
applications that directly or indirectly rely on measured depth, including
personal devices, robotics, and self-driving vehicles. Although time-of-flight
(ToF) methods have fueled these applications, the precision and robustness of
ToF methods is limited by relying on photon time-tagging or modulation after
photo-conversion. Successful optical modulation approaches have been restricted
fiber-coupled modulation with large coupling losses or interferometric
modulation with sub-cm range, and the precision gap between interferometric
methods and ToF methods is more than three orders of magnitudes. In this work,
we close this gap and propose a computational imaging method for all-optical
free-space correlation before photo-conversion that achieves micron-scale depth
resolution with robustness to surface reflectance and ambient light with
conventional silicon intensity sensors. To this end, we solve two technical
challenges: modulating at GHz rates and computational phase unwrapping. We
propose an imaging approach with resonant polarization modulators and devise a
novel optical dual-pass frequency-doubling which achieves high modulation
contrast at more than 10GHz. At the same time, centimeter-wave modulation
together with a small modulation bandwidth render existing phase unwrapping
methods ineffective. We tackle this problem with a neural phase unwrapping
method that exploits that adjacent wraps are often highly correlated. We
validate the proposed method in simulation and experimentally, where it
achieves micron-scale depth precision. We demonstrate precise depth sensing
independently of surface texture and ambient light and compare against existing
analog demodulation methods, which we outperform across all tested scenarios.
- Abstract(参考訳): 深度カメラは、パーソナルデバイス、ロボティクス、自動運転車など、測定された深度を直接的または間接的に頼りにするさまざまなアプリケーションで、基礎的なモダリティとして登場している。
飛行時間(ToF)法はこれらの応用に寄与しているが、ToF法の精度とロバスト性は光子の時間タグ付けや光変換後の変調によって制限される。
光学変調法は, 結合損失が大きい繊維結合変調やサブcm範囲の干渉変調に制限されており, 干渉計法とToF法との精度差は3桁以上である。
本研究では、このギャップを埋め、従来のシリコン強度センサによる表面反射率や周囲光への頑健さでミクロンスケールの深度分解が可能な光変換前の全光自由空間相関の計算画像化手法を提案する。
この目的のために、GHzレートの変調と計算フェーズの切り離しという2つの技術的課題を解決する。
共振偏光変調器を用いた撮像手法を提案し,10GHz以上の高変調コントラストを実現する光二重パス周波数共振器を提案する。
同時に、変調帯域幅の小さいセンチメートル波変調は、既存の位相アンラッピング法を非効率にする。
我々は、隣接するラップがしばしば高い相関関係にあることを悪用する神経相解離法でこの問題に取り組む。
提案手法をシミュレーションおよび実験で検証し,ミクロンスケールの深度精度を実現する。
表面のテクスチャや環境光とは無関係に精密な深度センシングを示し,既存のアナログ復調法と比較した。
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