論文の概要: Towards Unpaired Depth Enhancement and Super-Resolution in the Wild
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.12038v1
- Date: Tue, 25 May 2021 16:19:16 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-26 14:04:15.910562
- Title: Towards Unpaired Depth Enhancement and Super-Resolution in the Wild
- Title(参考訳): 野生における未熟深度向上と超溶解化を目指して
- Authors: Aleksandr Safin, Maxim Kan, Nikita Drobyshev, Oleg Voynov, Alexey
Artemov, Alexander Filippov, Denis Zorin, Evgeny Burnaev
- Abstract要約: 最先端のデータ駆動による深度マップの超解像法は、同じシーンの低解像度と高解像度の深度マップの登録ペアに依存している。
未経験データからの学習に基づく深度マップの強化について考察する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 121.96527719530305
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Depth maps captured with commodity sensors are often of low quality and
resolution; these maps need to be enhanced to be used in many applications.
State-of-the-art data-driven methods of depth map super-resolution rely on
registered pairs of low- and high-resolution depth maps of the same scenes.
Acquisition of real-world paired data requires specialized setups. Another
alternative, generating low-resolution maps from high-resolution maps by
subsampling, adding noise and other artificial degradation methods, does not
fully capture the characteristics of real-world low-resolution images. As a
consequence, supervised learning methods trained on such artificial paired data
may not perform well on real-world low-resolution inputs. We consider an
approach to depth map enhancement based on learning from unpaired data. While
many techniques for unpaired image-to-image translation have been proposed,
most are not directly applicable to depth maps. We propose an unpaired learning
method for simultaneous depth enhancement and super-resolution, which is based
on a learnable degradation model and surface normal estimates as features to
produce more accurate depth maps. We demonstrate that our method outperforms
existing unpaired methods and performs on par with paired methods on a new
benchmark for unpaired learning that we developed.
- Abstract(参考訳): 商品センサで捉えた深度マップは、しばしば品質と解像度が低く、多くのアプリケーションで使用されるように拡張する必要がある。
深度マップの最先端のデータ駆動方式は、同じシーンの低解像度と高解像度の深度マップの登録ペアに依存している。
実世界のペアデータを取得するには、特別なセットアップが必要です。
もうひとつの方法として,低解像度マップをサブサンプリング,ノイズ付加,その他の人工劣化法により高解像度マップから生成することは,現実の低解像度画像の特徴をフルに捉えない。
その結果、このような人工的なペアデータで訓練された教師付き学習方法は、実世界の低解像度入力ではうまく機能しない可能性がある。
未経験データからの学習に基づく深度マップの強化手法を検討する。
画像対画像変換のための多くの技術が提案されているが、ほとんどは深度マップに直接適用できない。
より正確な深度マップを作成するための特徴として,学習可能な劣化モデルと表面正規推定に基づく,同時深度強調と超解像のための未ペア学習手法を提案する。
提案手法は,既存の未ペアリング手法よりも優れており,ペアリング手法と同等に動作することを示す。
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