論文の概要: Low-cost Stereovision system (disparity map) for few dollars
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.00905v1
- Date: Wed, 2 Jun 2021 02:55:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-04 08:03:10.201247
- Title: Low-cost Stereovision system (disparity map) for few dollars
- Title(参考訳): 低価格ステレオビジョンシステム(格差マップ)を数ドルで提供
- Authors: R. Ildar and E. Pomazov
- Abstract要約: 我々はステレオビジョンの理論を説明し、カメラやデータ転送プロトコルに関する情報を提示した。
我々は Windows オペレーティングシステムのpython 言語でステレオビジョンパラメータをリアルタイムに調整するソフトウェアを紹介した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: The paper presents an analysis of the latest developments in the field of
stereo vision in the low-cost segment, both for prototypes and for industrial
designs. We described the theory of stereo vision and presented information
about cameras and data transfer protocols and their compatibility with various
devices. The theory in the field of image processing for stereo vision
processes is considered and the calibration process is described in detail.
Ultimately, we presented the developed stereo vision system and provided the
main points that need to be considered when developing such systems. The final,
we presented software for adjusting stereo vision parameters in real-time in
the python language in the Windows operating system.
- Abstract(参考訳): 本稿では,プロトタイプと工業設計の両方において,低コストセグメントにおけるステレオビジョンの分野における最新の展開について分析する。
ステレオビジョンの理論を解説し,カメラとデータ転送プロトコルに関する情報と各種デバイスとの互換性について述べる。
ステレオビジョンプロセスにおける画像処理の分野における理論を考察し,キャリブレーションプロセスについて詳述する。
最終的に,開発したステレオビジョンシステムを示し,このようなシステムを開発する際に考慮すべき要点を提示した。
最後に,Windows オペレーティングシステムのpython言語におけるステレオビジョンパラメータをリアルタイムに調整するソフトウェアを紹介した。
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