論文の概要: Multi-level Motion Attention for Human Motion Prediction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.09300v1
- Date: Thu, 17 Jun 2021 08:08:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-18 15:52:39.998731
- Title: Multi-level Motion Attention for Human Motion Prediction
- Title(参考訳): 人間の動き予測のための多段階動作注意
- Authors: Wei Mao, Miaomiao Liu, Mathieu Salzmann, Hongdong Li
- Abstract要約: 本研究は, 関節, 身体部分, フルポーズレベルなど, 異なる種類の注意力の使用について検討した。
我々は,Human3.6M,AMASS,3DPWを用いて,周期的および非周期的両方の行動に対するアプローチの利点を検証した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 132.29963836262394
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Human motion prediction aims to forecast future human poses given a
historical motion. Whether based on recurrent or feed-forward neural networks,
existing learning based methods fail to model the observation that human motion
tends to repeat itself, even for complex sports actions and cooking activities.
Here, we introduce an attention based feed-forward network that explicitly
leverages this observation. In particular, instead of modeling frame-wise
attention via pose similarity, we propose to extract motion attention to
capture the similarity between the current motion context and the historical
motion sub-sequences. In this context, we study the use of different types of
attention, computed at joint, body part, and full pose levels. Aggregating the
relevant past motions and processing the result with a graph convolutional
network allows us to effectively exploit motion patterns from the long-term
history to predict the future poses. Our experiments on Human3.6M, AMASS and
3DPW validate the benefits of our approach for both periodical and
non-periodical actions. Thanks to our attention model, it yields
state-of-the-art results on all three datasets. Our code is available at
https://github.com/wei-mao-2019/HisRepItself.
- Abstract(参考訳): 人間の動き予測は、歴史的動きが与えられた将来の人間のポーズを予測することを目的としている。
リカレントでもフィードフォワードでも、既存の学習ベースの手法では、複雑なスポーツ行動や料理活動であっても、人間の動きが繰り返す傾向にあるという観察をモデル化できない。
本稿では,この観察を明示的に活用した注意に基づくフィードフォワードネットワークを提案する。
特に、ポーズ類似性によるフレームワイドアテンションをモデル化する代わりに、現在の動きコンテキストと過去の動きサブシーケンスとの類似性を捉えるために、動き注意を抽出することを提案する。
この文脈では, 関節, 体部, ポーズレベルで計算された異なるタイプの注意の使用について検討する。
関連した過去の動きを集約し、グラフ畳み込みネットワークで結果を処理することにより、長期履歴からの動作パターンを効果的に活用し、将来のポーズを予測する。
我々は,Human3.6M,AMASS,3DPWを用いて,周期的および非周期的な行動に対するアプローチの利点を検証した。
注意モデルのおかげで、3つのデータセットすべてに最先端の結果が得られます。
私たちのコードはhttps://github.com/wei-mao-2019/hisrepitselfで利用可能です。
関連論文リスト
- Past Movements-Guided Motion Representation Learning for Human Motion Prediction [0.0]
動作表現の強化を目的とした自己教師型学習フレームワークを提案する。
フレームワークは、まず、過去のシーケンスの自己再構成を通じてネットワークを事前訓練し、過去の動きに基づく将来のシーケンスのガイド付き再構築を行う。
提案手法は,Human3.6,3DPW,AMASSデータセットの平均予測誤差を8.8%削減する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-08-04T17:00:37Z) - Motion Prediction via Joint Dependency Modeling in Phase Space [40.54430409142653]
我々は、運動解剖学の明示的な事前知識を活用するために、新しい畳み込みニューラルモデルを導入する。
次に,個々の関節機能間の暗黙的関係を学習するグローバル最適化モジュールを提案する。
本手法は,大規模な3次元人体動作ベンチマークデータセットを用いて評価する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-01-07T08:30:01Z) - Investigating Pose Representations and Motion Contexts Modeling for 3D
Motion Prediction [63.62263239934777]
歴史的ポーズシーケンスから人間の動きを予測することは、機械が人間と知的な相互作用を成功させるために不可欠である。
本研究では,様々なポーズ表現に関する詳細な研究を行い,その動作予測課題に対する効果に着目した。
AHMR(Attentive Hierarchical Motion Recurrent Network)と呼ばれる新しいRNNアーキテクチャを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-30T10:45:22Z) - Dyadic Human Motion Prediction [119.3376964777803]
本稿では,2つの被験者の相互作用を明示的に推論する動き予測フレームワークを提案する。
具体的には,2つの被験者の運動履歴の相互依存をモデル化する一対の注意機構を導入する。
これにより、より現実的な方法で長期の運動力学を保ち、異常かつ高速な運動を予測することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-01T10:30:40Z) - Generating Smooth Pose Sequences for Diverse Human Motion Prediction [90.45823619796674]
本稿では,多様な動作予測と制御可能な動作予測のための統合された深部生成ネットワークを提案する。
標準ベンチマークデータセットであるHuman3.6MとHumanEva-Iの2つの実験は、我々のアプローチがサンプルの多様性と精度の両方において最先端のベースラインより優れていることを示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-08-19T00:58:00Z) - Learning Dynamics via Graph Neural Networks for Human Pose Estimation
and Tracking [98.91894395941766]
ポーズ検出とは無関係なポーズダイナミクスを学習する新しいオンライン手法を提案する。
具体的には、空間的・時間的情報と視覚的情報の両方を明示的に考慮したグラフニューラルネットワーク(GNN)を通して、このダイナミクスの予測を導出する。
PoseTrack 2017とPoseTrack 2018データセットの実験では、提案手法が人間のポーズ推定とトラッキングタスクの両方において、技術の現状よりも優れた結果が得られることを示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-07T16:36:50Z) - Multi-Person Extreme Motion Prediction with Cross-Interaction Attention [44.35977105396732]
人間の動き予測は、過去の3D骨格の連続から将来の人間のポーズを予測することを目的としている。
本システムの入力は, 相互作用する2人の人物に対する過去の骨格の2つのシーケンスであると仮定する。
我々は,自己のポーズと他者のポーズの相互依存を予測できる,新たなインタラクションアテンション機構を考案した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-18T20:52:05Z) - 3D Human motion anticipation and classification [8.069283749930594]
人間の動き予測と特徴学習のための新しいシーケンス・トゥ・シークエンスモデルを提案する。
我々のモデルは、同じ入力シーケンスから複数の人間のポーズの将来のシーケンスを予測することを学習する。
識別器から学習した特徴を用いて,行動認識ネットワークを訓練するには,エポック数の半分以下しかかからないことを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-31T00:19:39Z) - History Repeats Itself: Human Motion Prediction via Motion Attention [81.94175022575966]
注意に基づくフィードフォワードネットワークを導入し、人間の動きが自分自身を繰り返す傾向にあるという観察を明示的に活用する。
特に,現在動きのコンテキストと過去の動きのサブシーケンスの類似性を捉えるために,動きの注意を抽出することを提案する。
我々は,Human3.6M,AMASS,3DPWを用いて,周期的および非周期的両方の行動に対するアプローチの利点を実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-23T02:12:27Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。