論文の概要: MEAL: Manifold Embedding-based Active Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.11858v1
- Date: Tue, 22 Jun 2021 15:22:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-23 19:00:20.790182
- Title: MEAL: Manifold Embedding-based Active Learning
- Title(参考訳): MEAL: Manifold Embedding-based Active Learning
- Authors: Deepthi Sreenivasaiah, Thomas Wollmann
- Abstract要約: アクティブな学習は、ラベル付けのための最も有望なサンプルを提案することで、少量のデータから学ぶのに役立つ。
本稿では,各獲得ステップにおいて,有望な画像領域を提案するアクティブラーニングのためのプールベースの新しい手法を提案する。
また,Cityscapesでは,Cityscapesでは,CamVidの性能向上が認められなかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Image segmentation is a common and challenging task in autonomous driving.
Availability of sufficient pixel-level annotations for the training data is a
hurdle. Active learning helps learning from small amounts of data by suggesting
the most promising samples for labeling. In this work, we propose a new
pool-based method for active learning, which proposes promising image regions,
in each acquisition step. The problem is framed in an exploration-exploitation
framework by combining an embedding based on Uniform Manifold Approximation to
model representativeness with entropy as uncertainty measure to model
informativeness. We applied our proposed method to the challenging autonomous
driving data sets CamVid and Cityscapes and performed a quantitative comparison
with state-of-the-art methods. We find that our active learning method achieves
better performance on CamVid compared to other methods, while on Cityscapes,
the performance lift was negligible.
- Abstract(参考訳): 画像分割は自動運転において一般的かつ挑戦的なタスクである。
トレーニングデータに十分なピクセルレベルのアノテーションが利用できることはハードルです。
アクティブな学習は、ラベル付けのための最も有望なサンプルを提案することで、少量のデータから学ぶのに役立つ。
本研究では,各獲得ステップにおいて,有望な画像領域を提案するアクティブ学習のためのプールベースの新しい手法を提案する。
この問題は、一様多様体近似に基づく埋め込みとエントロピーを不確実性尺度としてモデル化し、情報度をモデル化することで探索・探索の枠組みに組み込まれている。
提案手法をcamvidとcityscapesに応用し,最先端手法との定量的比較を行った。
その結果,我々のアクティブラーニング手法は他の手法に比べてcamvidの性能が向上したが,都市景観では性能向上は無視できることがわかった。
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