論文の概要: A Miniature Biological Eagle-Eye Vision System for Small Target
Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.08406v1
- Date: Sun, 18 Jul 2021 09:51:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-07-21 04:15:13.880319
- Title: A Miniature Biological Eagle-Eye Vision System for Small Target
Detection
- Title(参考訳): 小ターゲット検出のための小型生体用イーグルアイビジョンシステム
- Authors: Shutai Wang, Qiang Fu, Yinhao Hu, Chunhua Zhang, Wei He
- Abstract要約: ワシ目の構造的特徴と生理的メカニズムにインスパイアされた小型視覚システムは、小さな標的検出のために設計されている。
パンティルト、短焦点カメラ、長焦点カメラからなるハードウェアプラットフォームが確立されている。
ワシ眼の視覚的注意機構に基づき、焦点距離の異なるカメラを協調的に制御し、小さな目標検出を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.398383726630317
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Small target detection is known to be a challenging problem. Inspired by the
structural characteristics and physiological mechanism of eagle-eye, a
miniature vision system is designed for small target detection in this paper.
First, a hardware platform is established, which consists of a pan-tilt, a
short-focus camera and a long-focus camera. Then, based on the visual attention
mechanism of eagle-eye, the cameras with different focal lengths are controlled
cooperatively to achieve small target detection. Experimental results show that
the designed biological eagle-eye vision system can accurately detect small
targets, which has a strong adaptive ability.
- Abstract(参考訳): 小さなターゲット検出は難しい問題であることが知られている。
本稿では,eagle-eyeの構造的特徴と生理的メカニズムに着想を得て,小型ターゲット検出のためのミニチュアビジョンシステムを提案する。
まず、ハードウェアプラットフォームが確立され、パンティルト、ショートフォーカスカメラ、ロングフォーカスカメラで構成される。
そして、ワシ眼の視覚的注意機構に基づき、焦点距離の異なるカメラを協調的に制御し、小さな目標検出を実現する。
実験結果から,設計した生体用ワシ目視システムは,適応能力の強い小型目標を正確に検出できることがわかった。
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