論文の概要: 6DCNN with roto-translational convolution filters for volumetric data
processing
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.12078v1
- Date: Mon, 26 Jul 2021 09:56:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-07-27 15:44:12.275615
- Title: 6DCNN with roto-translational convolution filters for volumetric data
processing
- Title(参考訳): 6DCNNによるボリュームデータ処理のためのロト変換畳み込みフィルタ
- Authors: Dmitrii Zhemchuzhnikov (DAO), Ilia Igashov (DAO), Sergei Grudinin
(DAO)
- Abstract要約: 6DCNNは3次元データ処理における局所パターンの相対的位置と向きを検出する問題に対処するように設計されている。
空間パターン認識における6次元畳み込みの特性とその効率性を実証する。
また、最近のCASPタンパク質構造予測課題から、いくつかのデータセットで6DCNNモデルを評価する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this work, we introduce 6D Convolutional Neural Network (6DCNN) designed
to tackle the problem of detecting relative positions and orientations of local
patterns when processing three-dimensional volumetric data. 6DCNN also includes
SE(3)-equivariant message-passing and nonlinear activation operations
constructed in the Fourier space. Working in the Fourier space allows
significantly reducing the computational complexity of our operations. We
demonstrate the properties of the 6D convolution and its efficiency in the
recognition of spatial patterns. We also assess the 6DCNN model on several
datasets from the recent CASP protein structure prediction challenges. Here,
6DCNN improves over the baseline architecture and also outperforms the state of
the art.
- Abstract(参考訳): 本研究では,3次元ボリュームデータ処理における局所パターンの相対的位置と向きを検出することを目的とした6次元畳み込みニューラルネットワーク(6DCNN)を提案する。
6dcnnはまた、フーリエ空間に構築されたse(3)同変メッセージパッシングと非線形アクティベーション演算を含む。
フーリエ空間での作業は、演算の計算の複雑さを大幅に削減できる。
空間パターン認識における6次元畳み込みの特性とその効率性を実証する。
また、最近のCASPタンパク質構造予測課題から、いくつかのデータセットで6DCNNモデルを評価する。
ここでは、6DCNNはベースラインアーキテクチャを改善し、また、最先端技術よりも優れています。
関連論文リスト
- Flow reconstruction in time-varying geometries using graph neural networks [1.0485739694839669]
このモデルは、非常にスパースな入力を処理するための前処理ステップとして、特徴伝搬アルゴリズムを組み込んでいる。
バリデーションマスクとしてバイナリインジケータを導入し、元のデータポイントと伝播データポイントを区別する。
このモデルは、技術的に関係のある運転条件下で、エンジンの直接数値シミュレーション(DNS)のユニークなデータセットに基づいて訓練される。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-13T16:49:56Z) - 3D Equivariant Pose Regression via Direct Wigner-D Harmonics Prediction [50.07071392673984]
既存の方法は、角度や四元数を用いて空間領域でパラメータ化された3次元回転を学習する。
本稿では,3次元回転回帰のためのWigner-D係数を直接予測する周波数領域アプローチを提案する。
提案手法は, ModelNet10-SO(3) や PASCAL3D+ などのベンチマーク上での最先端結果を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-01T12:50:38Z) - SE(3) Diffusion Model-based Point Cloud Registration for Robust 6D
Object Pose Estimation [66.16525145765604]
実世界のシナリオにおける6次元オブジェクトポーズ推定のためのSE(3)拡散モデルに基づく点クラウド登録フレームワークを提案する。
提案手法は,3次元登録タスクをデノナイズ拡散過程として定式化し,音源雲の姿勢を段階的に洗練する。
実世界のTUD-L, LINEMOD, およびOccluded-LINEMODデータセットにおいて, 拡散登録フレームワークが顕著なポーズ推定性能を示すことを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-26T12:47:26Z) - VI-Net: Boosting Category-level 6D Object Pose Estimation via Learning
Decoupled Rotations on the Spherical Representations [55.25238503204253]
作業を容易にするために,VI-Netと呼ばれる新しい回転推定ネットワークを提案する。
球面信号を処理するために、SPAtial Spherical Convolutionの新たな設計に基づいて、球面特徴ピラミッドネットワークを構築する。
ベンチマークデータセットの実験により,提案手法の有効性が確認された。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-19T05:47:53Z) - Holographic-(V)AE: an end-to-end SO(3)-Equivariant (Variational)
Autoencoder in Fourier Space [0.0]
グループ同変ニューラルネットワークは、分類と回帰タスクを解決するためのデータ効率のよいアプローチとして登場した。
本稿では,Fourier空間におけるホログラフィックオートエンコーダについて述べる。
学習した潜在空間は、球面画像の分類的特徴を効率的に符号化する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-30T16:25:20Z) - Space-Time Graph Neural Networks [104.55175325870195]
本研究では、時空間グラフニューラルネットワーク(ST-GNN)を導入し、時間変動ネットワークデータの時空間トポロジを共同処理する。
解析の結果,システムのネットワークトポロジと時間進化の変動はST-GNNの性能に大きく影響しないことがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-10-06T16:08:44Z) - FS-Net: Fast Shape-based Network for Category-Level 6D Object Pose
Estimation with Decoupled Rotation Mechanism [49.89268018642999]
6次元ポーズ推定のための効率的なカテゴリレベルの特徴抽出が可能な高速形状ベースネットワーク(FS-Net)を提案する。
提案手法は,カテゴリレベルおよびインスタンスレベルの6Dオブジェクトのポーズ推定における最先端性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-12T03:07:24Z) - Learning Local Neighboring Structure for Robust 3D Shape Representation [143.15904669246697]
3Dメッシュの表現学習は多くのコンピュータビジョンやグラフィックスアプリケーションにおいて重要である。
局所構造認識型異方性畳み込み操作(LSA-Conv)を提案する。
本モデルでは,3次元形状復元において最先端の手法に比べて顕著な改善が得られた。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-21T13:40:03Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。