Fugu-MT 論文翻訳(概要): Research Challenges and Progress in Robotic Grasping and Manipulation Competitions

論文の概要: Research Challenges and Progress in Robotic Grasping and Manipulation Competitions

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.01483v1
Date: Tue, 3 Aug 2021 13:20:29 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-08-04 17:29:39.274652
Title: Research Challenges and Progress in Robotic Grasping and Manipulation Competitions
Title（参考訳）: ロボットグラスピング・マニピュレーションコンペティションの課題と進展
Authors: Yu Sun, Joe Falco, Maximo A. Roa, and Berk Calli
Abstract要約: 本稿では,ロボット操作分野に関する過去のベンチマークとコンペについて概説する。本稿では,RGMCにおける操作タスクの設計の背景となる方法論について論じる。このような分析は、ロボット操作領域の今後の研究方向を決定する上で、洞察に富むものであると我々は信じている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 4.9083878964580565
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: This paper discusses recent research progress in robotic grasping and manipulation in the light of the latest Robotic Grasping and Manipulation Competitions (RGMCs). We first provide an overview of past benchmarks and competitions related to the robotics manipulation field. Then, we discuss the methodology behind designing the manipulation tasks in RGMCs. We provide a detailed analysis of key challenges for each task and identify the most difficult aspects based on the competing teams' performance in recent years. We believe that such an analysis is insightful to determine the future research directions for the robotic manipulation domain.
Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボットグリップ・マニピュレーション・コンペティション(RGMC)におけるロボットの把握と操作に関する最近の研究動向について述べる。まず,ロボット操作分野に関する過去のベンチマークとコンペの概要について述べる。次に,RGMCにおける操作タスク設計の方法論について議論する。近年,各タスクの主要な課題を詳細に分析し,競合するチームのパフォーマンスに基づいて最も困難な側面を特定している。このような分析は、ロボット操作領域の今後の研究方向を決定する洞察に富んでいると信じている。

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