論文の概要: Robotics Meets Software Engineering: A First Look at the Robotics Discussions on Stackoverflow
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.04304v1
- Date: Sat, 5 Oct 2024 23:03:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-11-02 08:30:03.616007
- Title: Robotics Meets Software Engineering: A First Look at the Robotics Discussions on Stackoverflow
- Title（参考訳）: ロボティクスとソフトウェアエンジニアリング: Stackoverflowに関するロボティクスの議論を振り返る
- Authors: Hisham Kidwai, Danika Passler Bates, Sujana Islam Suhi, James Young, Shaiful Chowdhury,
- Abstract要約: 本研究は,StackOverflowに投稿された質問を分析し,ロボット開発者が直面する課題を明らかにすることを目的とする。
我々は500のロボット関連質問のフィルタリングデータセットを作成し,その特性について検討した。
ロボットムーブメントに関する質問が最も頻繁である11のテーマを特定した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Robots can greatly enhance human capabilities, yet their development presents a range of challenges. This collaborative study, conducted by a team of software engineering and robotics researchers, seeks to identify the challenges encountered by robot developers by analyzing questions posted on StackOverflow. We created a filtered dataset of 500 robotics-related questions and examined their characteristics, comparing them with randomly selected questions from the platform. Our findings indicate that the small size of the robotics community limits the visibility of these questions, resulting in fewer responses. While the number of robotics questions has been steadily increasing, they remain less popular than the average question and answer on StackOverflow. This underscores the importance of research that focuses on the challenges faced by robotics practitioners. Consequently, we conducted a thematic analysis of the 500 robotics questions to uncover common inquiry patterns. We identified 11 major themes, with questions about robot movement being the most frequent. Our analysis of yearly trends revealed that certain themes, such as Specifications, were prominent from 2009 to 2014 but have since diminished in relevance. In contrast, themes like Moving, Actuator, and Remote have consistently dominated discussions over the years. These findings suggest that challenges in robotics may vary over time. Notably, the majority of robotics questions are framed as How questions, rather than Why or What questions, revealing the lack of enough resources for the practitioners. These insights can help guide researchers and educators in developing effective and timely educational materials for robotics practitioners.
- Abstract（参考訳）: ロボットは人間の能力を大幅に向上させることができるが、その開発には様々な課題がある。
ソフトウェア工学とロボット工学の研究者たちが共同で行ったこの研究は、StackOverflowに投稿された質問を分析して、ロボット開発者が直面する課題を特定しようとしている。
我々は500のロボット関連質問のフィルタリングデータセットを作成し、それらの特徴をプラットフォームからランダムに選択された質問と比較した。
以上の結果から,ロボットコミュニティの規模が小さいほど,これらの質問の視認性が制限され,回答が少なくなることが示唆された。
ロボットに関する質問の数は着実に増えているが、StackOverflowの平均的な質問や回答ほど人気はない。
このことは、ロボティクスの実践者が直面する課題に焦点を当てた研究の重要性を浮き彫りにしている。
その結果,500件のロボティクス質問のテーマ分析を行い,共通調査パターンを明らかにした。
ロボットムーブメントに関する質問が最も頻繁である11のテーマを特定した。
年次トレンドの分析によると、2009年から2014年にかけて、仕様など特定のテーマが顕著であったが、それ以来、関連性は低下している。
対照的に、Moving、Actuator、Remoteといったテーマは長年にわたって議論を支配してきた。
これらの結果から,ロボット工学における課題は時間とともに変化する可能性が示唆された。
特に、ロボット工学の質問の大多数は、なぜ、それとも何なのかという質問ではなく、どのように質問するか、実践者にとって十分なリソースが不足していることを明らかにするものである。
これらの知見は、ロボット工学の実践者のための効果的でタイムリーな教材の開発において、研究者や教育者の指導に役立つ。
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