論文の概要: Humanoid Robots at work: where are we ?
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.04249v1
- Date: Fri, 5 Apr 2024 17:54:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-08 15:26:09.629092
- Title: Humanoid Robots at work: where are we ?
- Title（参考訳）: 仕事中のヒューマノイドロボット:我々はどこにいるのか?
- Authors: Fabrice R. Noreils,
- Abstract要約: 私たちは、多くの企業がすでに関与している新しいレースを目撃しています。
目的は、新しい世代のヒューマノイドロボットを2～3年以内に産業環境に投入することである。
これは、製品の成熟度をテストするための重要なステップであり、市場に取り組むためのヒューマノイドサプライヤーの戦略である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Launched by Elon Musk and its Optimus, we are witnessing a new race in which many companies have already engaged. The objective it to put at work a new generation of humanoid robots in demanding industrial environments within 2 or 3 years. Is this objective realistic ? The aim of this document and its main contributions is to provide some hints by covering the following topics: First an analysis of 12 companies based on eight criteria that will help us to distinguish companies based on their maturity and approach to the market; second as these humanoids are very complex systems we will provide an overview of the technological challenges to be addressed; third when humanoids are deployed at scale, Operation and Maintenance become critical and the we will explore what is new with these complex machines; Finally Pilots are the last step to test the feasibility of a new system before mass deployment. This is an important step to test the maturity of a product and the strategy of the humanoid supplier to address a market and two pragmatic approaches will be discussed.
- Abstract（参考訳）: Elon Musk(イーロン・マスク)氏とOptimus(オプティマス)氏が立ち上げた新しいレースは、すでに多くの企業が参加している。
目的は、新しい世代のヒューマノイドロボットを2～3年以内に産業環境に要求することにある。
この目的は現実的か?
第一に、成熟度と市場へのアプローチに基づいて企業を区別するのに役立つ8つの基準に基づく12の企業の分析 第二に、ヒューマノイドは非常に複雑なシステムであるので、対処すべき技術的課題の概要を提供する。
これは、製品の成熟度と市場に対応するためのヒューマノイドサプライヤーの戦略をテストするための重要なステップであり、2つの実践的なアプローチについて議論する。
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