論文の概要: Reimagining an autonomous vehicle
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.05805v1
- Date: Thu, 12 Aug 2021 15:37:30 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-08-13 18:54:27.104706
- Title: Reimagining an autonomous vehicle
- Title(参考訳): 自律車両の再想像
- Authors: Jeffrey Hawke, Haibo E, Vijay Badrinarayanan, Alex Kendall
- Abstract要約: 自動運転車の問題を再考する上で、再考が必要であると我々は主張する。
私たちは、機械学習で運転するためのレシピと、運転研究のための大きな課題という、別のビジョンを提示します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 16.865473122354402
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The self driving challenge in 2021 is this century's technological equivalent
of the space race, and is now entering the second major decade of development.
Solving the technology will create social change which parallels the invention
of the automobile itself. Today's autonomous driving technology is laudable,
though rooted in decisions made a decade ago. We argue that a rethink is
required, reconsidering the autonomous vehicle (AV) problem in the light of the
body of knowledge that has been gained since the DARPA challenges which seeded
the industry. What does AV2.0 look like? We present an alternative vision: a
recipe for driving with machine learning, and grand challenges for research in
driving.
- Abstract(参考訳): 2021年の自動運転の挑戦は、今世紀における宇宙レースの技術的同等であり、現在、開発の第2段階に入る。
テクノロジーの解決は、自動車自体の発明と平行する社会変革を生み出すだろう。
今日の自動運転技術は、10年前に行われた決定に根ざしている。
我々は、業界を巻き込んだDARPAの課題から得られた知識の体系に照らして、自動運転車(AV)の問題を再考する、再考が必要であると主張している。
AV2.0はどんなものか?
我々は、機械学習による運転のレシピと、運転研究のための大きな課題という、別のビジョンを提示します。
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