論文の概要: AUTO-DISCERN: Autonomous Driving Using Common Sense Reasoning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.13606v1
• Date: Sun, 17 Oct 2021 14:50:41 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-10-31 09:07:16.755302
• Title: AUTO-DISCERN: Autonomous Driving Using Common Sense Reasoning
• Title（参考訳）: AUTO-DISCERN:コモンセンス推論を用いた自律走行
• Authors: Suraj Kothawade, Vinaya Khandelwal, Kinjal Basu, Huaduo Wang, Gopal Gupta
• Abstract要約: 本稿では, 応答セットプログラミング(ASP)と目標指向の s(CASP) ASP システムを用いてコモンセンス推論の自動化について論じる。 我々の研究の目的は、人間の運転者の心をシミュレートして動く自動運転システムを開発することである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.43502069023518
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Driving an automobile involves the tasks of observing surroundings, then making a driving decision based on these observations (steer, brake, coast, etc.). In autonomous driving, all these tasks have to be automated. Autonomous driving technology thus far has relied primarily on machine learning techniques. We argue that appropriate technology should be used for the appropriate task. That is, while machine learning technology is good for observing and automatically understanding the surroundings of an automobile, driving decisions are better automated via commonsense reasoning rather than machine learning. In this paper, we discuss (i) how commonsense reasoning can be automated using answer set programming (ASP) and the goal-directed s(CASP) ASP system, and (ii) develop the AUTO-DISCERN system using this technology for automating decision-making in driving. The goal of our research, described in this paper, is to develop an autonomous driving system that works by simulating the mind of a human driver. Since driving decisions are based on human-style reasoning, they are explainable, their ethics can be ensured, and they will always be correct, provided the system modeling and system inputs are correct.
• Abstract（参考訳）: 自動車の運転には、周囲を観察し、これらの観測(ステア、ブレーキ、海岸など)に基づいて運転決定を行う作業が含まれる。 自動運転では、これらのタスクはすべて自動化する必要があります。 これまで自動運転技術は主に機械学習技術に依存してきた。 適切なタスクに適切な技術を使うべきだと我々は主張する。 つまり、機械学習技術は自動車の周囲を観察し、自動的に理解するのに適しているが、運転決定は機械学習よりも常識推論によって自動化される。 本稿では,本稿で論じる。 (i) 応答セットプログラミング(ASP)とゴール指向のs(CASP) ASPシステムを用いて、どのようにコモンセンス推論を自動化できるか。 二 この技術を用いた自動運転における意思決定の自動化を図ること。 本研究の目的は、人間の運転者の心をシミュレートして機能する自動運転システムを開発することである。 運転決定は人間スタイルの推論に基づいており、それらは説明可能であり、システムのモデリングとシステム入力が正しければ、その倫理は保証され、常に正しい。

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