論文の概要: PR-RRN: Pairwise-Regularized Residual-Recursive Networks for Non-rigid
Structure-from-Motion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.07506v1
- Date: Tue, 17 Aug 2021 08:39:02 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-08-18 19:49:47.251633
- Title: PR-RRN: Pairwise-Regularized Residual-Recursive Networks for Non-rigid
Structure-from-Motion
- Title(参考訳): PR-RRN:Pairwise-Regularized Residual-Recursive Networks for Non-rigid Structure-from-Motion
- Authors: Haitian Zeng, Yuchao Dai, Xin Yu, Xiaohan Wang, Yi Yang
- Abstract要約: PR-RRNは、非剛性構造移動のための新しいニューラルネットワークベースの手法である。
再建をさらに規則化するための2つの新しいペアワイズ正規化を提案する。
提案手法は,CMU MOCAPとPASCAL3D+データセットの最先端性能を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 58.75694870260649
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We propose PR-RRN, a novel neural-network based method for Non-rigid
Structure-from-Motion (NRSfM). PR-RRN consists of Residual-Recursive Networks
(RRN) and two extra regularization losses. RRN is designed to effectively
recover 3D shape and camera from 2D keypoints with novel residual-recursive
structure. As NRSfM is a highly under-constrained problem, we propose two new
pairwise regularization to further regularize the reconstruction. The
Rigidity-based Pairwise Contrastive Loss regularizes the shape representation
by encouraging higher similarity between the representations of high-rigidity
pairs of frames than low-rigidity pairs. We propose minimum singular-value
ratio to measure the pairwise rigidity. The Pairwise Consistency Loss enforces
the reconstruction to be consistent when the estimated shapes and cameras are
exchanged between pairs. Our approach achieves state-of-the-art performance on
CMU MOCAP and PASCAL3D+ dataset.
- Abstract(参考訳): 我々は,NRSfM(Non-rigid Structure-from-Motion)のためのニューラルネットワークに基づく新しい手法であるPR-RRNを提案する。
PR-RRNはResidual-Recursive Networks (RRN)と2つの追加正規化損失からなる。
RRNは、新しい残留再帰構造を持つ2次元キーポイントから3次元形状とカメラを効果的に回収するように設計されている。
NRSfMは制約の少ない問題であるため、再編成をさらに規則化するための2つの新しいペアワイズ正規化を提案する。
剛性に基づくPairwise Contrastive Lossは、高剛性対のフレームの表現を低剛性対よりも高い類似性を促進することによって、形状表現を規則化する。
対の剛性を測定するために最小特異値比を提案する。
ペアワイズ一貫性損失(Pairwise Consistency Loss)は、推定形状とカメラがペア間で交換されるときに、一貫した再構築を強制する。
提案手法は,CMU MOCAPとPASCAL3D+データセットの最先端性能を実現する。
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