論文の概要: Solving Viewing Graph Optimization for Simultaneous Position and Rotation Registration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.12876v1
• Date: Sun, 29 Aug 2021 16:52:18 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-09-01 01:36:45.680030
• Title: Solving Viewing Graph Optimization for Simultaneous Position and Rotation Registration
• Title（参考訳）: 同時位置と回転登録のための視聴グラフ最適化の解法
• Authors: Seyed-Mahdi Nasiri and Reshad Hosseini and Hadi Moradi
• Abstract要約: ビューインググラフの解決は、Structure-from-Motion手順における重要なステップである。 本稿では,これらの問題を克服する反復手法を提案する。 また,回転と位置を同時に求める手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.789370732159177
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: A viewing graph is a set of unknown camera poses, as the vertices, and the observed relative motions, as the edges. Solving the viewing graph is an essential step in a Structure-from-Motion procedure, where a set of relative motions is obtained from a collection of 2D images. Almost all methods in the literature solve for the rotations separately, through rotation averaging process, and use them for solving the positions. Obtaining positions is the challenging part because the translation observations only tell the direction of the motions. It becomes more challenging when the set of edges comprises pairwise translation observations between either near and far cameras. In this paper an iterative method is proposed that overcomes these issues. Also a method is proposed which obtains the rotations and positions simultaneously. Experimental results show the-state-of-the-art performance of the proposed methods.
• Abstract（参考訳）: 観察グラフは、頂点としての未知のカメラポーズと、エッジとしての観測された相対運動の集合である。 相対的な動きの集合が2次元画像の集合から得られる構造移動過程において、観察グラフの解法は不可欠なステップである。 文献のほとんど全ての方法は、回転平均化過程を通じて、別々に回転を解き、それらを用いて位置を解く。 位置の取得は、翻訳の観察が動きの方向のみを示すため、難しい部分である。 エッジのセットが近距離カメラと遠距離カメラの対訳観測結果を含んでいる場合、より困難になる。 本稿では,これらの問題を克服する反復手法を提案する。 また,回転と位置を同時に取得する手法を提案する。 実験結果は,提案手法の最先端性能を示す。

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