論文の概要: Cognitive science as a source of forward and inverse models of human
decisions for robotics and control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.00127v1
- Date: Wed, 1 Sep 2021 00:28:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-02 14:10:32.748295
- Title: Cognitive science as a source of forward and inverse models of human
decisions for robotics and control
- Title（参考訳）: ロボティクスと制御のための人間の意思決定の前方および逆モデルとしての認知科学
- Authors: Mark K. Ho and Thomas L. Griffiths
- Abstract要約: 我々は、認知科学が人間の意思決定の前進モデルをどのように提供できるかを考察する。
我々はブラックボックスと理論駆動モデリングを合成するアプローチを強調した。
我々は,認知科学と制御研究の共通点にあるフレームワーク,方法論,行動可能な洞察の範囲を,読者に垣間見ることを目的としている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.502912109138249
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Those designing autonomous systems that interact with humans will invariably
face questions about how humans think and make decisions. Fortunately,
computational cognitive science offers insight into human decision-making using
tools that will be familiar to those with backgrounds in optimization and
control (e.g., probability theory, statistical machine learning, and
reinforcement learning). Here, we review some of this work, focusing on how
cognitive science can provide forward models of human decision-making and
inverse models of how humans think about others' decision-making. We highlight
relevant recent developments, including approaches that synthesize blackbox and
theory-driven modeling, accounts that recast heuristics and biases as forms of
bounded optimality, and models that characterize human theory of mind and
communication in decision-theoretic terms. In doing so, we aim to provide
readers with a glimpse of the range of frameworks, methodologies, and
actionable insights that lie at the intersection of cognitive science and
control research.
- Abstract（参考訳）: 人間と対話する自律システムを設計する人たちは、人間がどう考えるか、そして意思決定するかという疑問に常に直面するだろう。
幸運なことに、計算認知科学は、最適化と制御(確率論、統計機械学習、強化学習など)の背景を持つ人々になじみのあるツールを使用して、人間の意思決定に関する洞察を提供する。
ここでは、認知科学が人間の意思決定の前進モデルをどのように提供できるか、そして人間の他者の意思決定に対する考え方の逆モデルに焦点をあてる。
我々は、ブラックボックスと理論駆動モデリングを合成するアプローチ、ヒューリスティックとバイアスを境界的最適性の形式として再キャストする説明、および人間の心の理論とコミュニケーションを決定論的用語で特徴づけるモデルを含む、関連する最近の発展に焦点を当てる。
そこで我々は,認知科学と制御研究の共通点にあるフレームワーク,方法論,行動可能な洞察の範囲を,読者に垣間見ることを目的としている。
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