論文の概要: KNN Learning Techniques for Proportional Myocontrol in Prosthetics
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.08917v1
- Date: Sat, 18 Sep 2021 12:04:32 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-21 15:58:22.748117
- Title: KNN Learning Techniques for Proportional Myocontrol in Prosthetics
- Title(参考訳): 補綴物の局所筋制御のためのKNN学習技術
- Authors: Tim Sziburis, Markus Nowak, Davide Brunelli
- Abstract要約: 比例法により拡張されたジェスチャー認識のためのk-nearest neighbor(kNN)分類手法を提案する。
データは、前腕に位置決めされた最先端の8チャンネルのエレクトロミオグラフィーアームバンドによってキャプチャされる。
実験では、kNNベースのアルゴリズムを好んで統計的に有意な改善が見られた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This work has been conducted in the context of pattern-recognition-based
control for electromyographic prostheses. It presents a k-nearest neighbour
(kNN) classification technique for gesture recognition, extended by a
proportionality scheme. The methods proposed are practically implemented and
validated. Datasets are captured by means of a state-of-the-art 8-channel
electromyography (EMG) armband positioned on the forearm. Based on this data,
the influence of kNN's parameters is analyzed in pilot experiments. Moreover,
the effect of proportionality scaling and rest thresholding schemes is
investigated. A randomized, double-blind user study is conducted to compare the
implemented method with the state-of-research algorithm Ridge Regression with
Random Fourier Features (RR-RFF) for different levels of gesture exertion. The
results from these experiments show a statistically significant improvement in
favour of the kNN-based algorithm.
- Abstract(参考訳): この研究は、筋電図補綴のパターン認識に基づく制御の文脈において行われた。
比例法により拡張されたジェスチャー認識のためのk-nearest neighbor(kNN)分類手法を提案する。
提案手法は実際に実装され検証される。
前腕に位置するemg(state-of-the-art 8-channel electromyography)アームバンドによってデータセットをキャプチャする。
このデータに基づいて、kNNのパラメータの影響をパイロット実験で分析する。
さらに,比例性スケーリングとrestしきい値スキームの効果について検討した。
提案手法は,ランダム・フーリエ特徴量(rr-rff)を用いて,ジェスチャ・エクセルションの異なるレベルに対して,提案手法を探索アルゴリズムリッジ回帰法と比較した。
これらの実験の結果,knnに基づくアルゴリズムは統計的に有意な改善を示した。
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