論文の概要: Warp-Refine Propagation: Semi-Supervised Auto-labeling via
Cycle-consistency
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.13432v1
- Date: Tue, 28 Sep 2021 02:04:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-29 14:55:45.067479
- Title: Warp-Refine Propagation: Semi-Supervised Auto-labeling via
Cycle-consistency
- Title(参考訳): Warp-Refine Propagation: サイクル一貫性による半改良オートラベル
- Authors: Aditya Ganeshan, Alexis Vallet, Yasunori Kudo, Shin-ichi Maeda, Tommi
Kerola, Rares Ambrus, Dennis Park, Adrien Gaidon
- Abstract要約: 本稿では,意味的手がかりと幾何学的手がかりを組み合わせ,効率的な自動ラベルビデオを生成する新しいラベル伝搬法を提案する。
本手法は, 幾何学的にワープされたラベルを改良し, 半教師付き環境下で学習したセマンティック先行情報を注入する。
本研究では,ApolloScapeデータセット上の13.1 mIoUの有意なマージンでラベルの伝播を改善する手法を定量的に示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 27.77065474840873
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deep learning models for semantic segmentation rely on expensive,
large-scale, manually annotated datasets. Labelling is a tedious process that
can take hours per image. Automatically annotating video sequences by
propagating sparsely labeled frames through time is a more scalable
alternative. In this work, we propose a novel label propagation method, termed
Warp-Refine Propagation, that combines semantic cues with geometric cues to
efficiently auto-label videos. Our method learns to refine geometrically-warped
labels and infuse them with learned semantic priors in a semi-supervised
setting by leveraging cycle consistency across time. We quantitatively show
that our method improves label-propagation by a noteworthy margin of 13.1 mIoU
on the ApolloScape dataset. Furthermore, by training with the auto-labelled
frames, we achieve competitive results on three semantic-segmentation
benchmarks, improving the state-of-the-art by a large margin of 1.8 and 3.61
mIoU on NYU-V2 and KITTI, while matching the current best results on
Cityscapes.
- Abstract(参考訳): セマンティックセグメンテーションのためのディープラーニングモデルは、高価で大規模で手動の注釈付きデータセットに依存している。
ラベル付けは、画像ごとに何時間もかかる面倒なプロセスだ。
少ないラベル付きフレームを時間を通して伝播させることによって、ビデオシーケンスを自動的に注釈付けすることは、よりスケーラブルな代替手段である。
本研究では, 意味的手がかりと幾何学的手がかりを併用し, 効率的に自己ラベル映像を合成する新しいラベル伝搬法であるwarp-refine propagationを提案する。
本手法は,時間的周期整合性を利用して,幾何学的にワープされたラベルを改良し,学習されたセマンティック先行を半教師付き環境で注入する。
本研究では,ApolloScapeデータセット上の13.1 mIoUの有意なマージンでラベルの伝播を改善する手法を定量的に示す。
さらに,自動ラベルフレームを用いたトレーニングにより,3つのセマンティックセグメンテーションベンチマークの競争結果を達成し,NYU-V2とKITTIの1.8mIoUと3.61mIoUの大きなマージンで最先端技術を改善するとともに,現在のCityscapesの最良の結果と一致させた。
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