論文の概要: Event Data Association via Robust Model Fitting for Event-based Object Tracking

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.12962v2
• Date: Tue, 9 Apr 2024 16:39:00 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-10 21:05:06.826860
• Title: Event Data Association via Robust Model Fitting for Event-based Object Tracking
• Title（参考訳）: イベントベースオブジェクト追跡のためのロバストモデルによるイベントデータアソシエーション
• Authors: Haosheng Chen, Shuyuan Lin, Yan Yan, Hanzi Wang, Xinbo Gao,
• Abstract要約: 本稿では,イベントアソシエーションと融合問題に明示的に対処する新しいイベントデータアソシエーション(EDA)手法を提案する。 提案するEDAは、統合データアソシエーションと情報融合を行うために、イベントデータに最も適したイベントトラジェクトリを求める。 実験結果から,高速,運動のぼやけ,高ダイナミックレンジ条件といった難易度シナリオ下でのEDAの有効性が示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 66.05728523166755
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Event-based approaches, which are based on bio-inspired asynchronous event cameras, have achieved promising performance on various computer vision tasks. However, the study of the fundamental event data association problem is still in its infancy. In this paper, we propose a novel Event Data Association (called EDA) approach to explicitly address the event association and fusion problem. The proposed EDA seeks for event trajectories that best fit the event data, in order to perform unifying data association and information fusion. In EDA, we first asynchronously fuse the event data based on its information entropy. Then, we introduce a deterministic model hypothesis generation strategy, which effectively generates model hypotheses from the fused events, to represent the corresponding event trajectories. After that, we present a two-stage weighting algorithm, which robustly weighs and selects true models from the generated model hypotheses, through multi-structural geometric model fitting. Meanwhile, we also propose an adaptive model selection strategy to automatically determine the number of the true models. Finally, we use the selected true models to associate and fuse the event data, without being affected by sensor noise and irrelevant structures. We evaluate the performance of the proposed EDA on the object tracking task. The experimental results show the effectiveness of EDA under challenging scenarios, such as high speed, motion blur, and high dynamic range conditions.
• Abstract（参考訳）: バイオインスパイアされた非同期イベントカメラをベースとしたイベントベースのアプローチは、様々なコンピュータビジョンタスクにおいて有望なパフォーマンスを実現している。 しかし、基本的なイベントデータアソシエーション問題の研究はまだ初期段階にある。 本稿では,イベントアソシエーションと融合問題に明示的に対処する新しいイベントデータアソシエーション(EDA)手法を提案する。 提案するEDAは、統合データアソシエーションと情報融合を行うために、イベントデータに最も適したイベントトラジェクトリを求める。 EDAでは、まずその情報エントロピーに基づいてイベントデータを非同期に融合する。 そこで本研究では,融合した事象からモデル仮説を効果的に生成する決定論的モデル仮説生成戦略を導入する。 その後、多構造幾何モデルフィッティングを用いて、生成したモデル仮説から真のモデルを頑健に重み付けし、選択する2段階重み付けアルゴリズムを提案する。 また,真のモデルの数を自動的に決定する適応モデル選択手法を提案する。 最後に、選択した真のモデルを用いて、センサノイズや無関係構造の影響を受けずに、イベントデータを関連付け、融合する。 オブジェクト追跡タスクにおいて提案するEDAの性能を評価する。 実験結果から,高速,運動のぼやけ,高ダイナミックレンジ条件といった難易度シナリオ下でのEDAの有効性が示された。

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