Fugu-MT 論文翻訳(概要): Long-Range Route-planning for Autonomous Vehicles in the Polar Oceans

論文の概要: Long-Range Route-planning for Autonomous Vehicles in the Polar Oceans

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.00293v1
Date: Sat, 30 Oct 2021 17:28:44 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-11-04 04:07:10.956073
Title: Long-Range Route-planning for Autonomous Vehicles in the Polar Oceans
Title（参考訳）: 極海における自動車の長距離ルート計画
Authors: Maria Fox, Michael Meredith, J. Alexander Brearley, Dan Jones and Derek Long
Abstract要約: 極氷環境での運用は、無人水中車両(AUV)のパイロット需要が高まっている。現在、AUVは船から配備され、これらの地域で直接人力で運用されている。本稿では,南洋におけるAUVの長距離ルート計画自動化の課題に対処する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.6700088931938826
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: There is an increasing demand for piloted autonomous underwater vehicles (AUVs) to operate in polar ice conditions. At present, AUVs are deployed from ships and directly human-piloted in these regions, entailing a high carbon cost and limiting the scope of operations. A key requirement for long-term autonomous missions is a long-range route planning capability that is aware of the changing ice conditions. In this paper we address the problem of automating long-range route-planning for AUVs operating in the Southern Ocean. We present the route-planning method and results showing that efficient, ice-avoiding, long-distance traverses can be planned.
Abstract（参考訳）: 極氷環境での運用は、無人水中車両(AUV)のパイロット需要が高まっている。現在、auvは船舶から配備され、これらの地域では直接人力操縦されており、高い炭素コストと運用範囲を制限している。長期の自律ミッションの重要な要件は、氷の状態の変化を認識した長距離経路計画能力である。本稿では,南洋におけるAUVの長距離ルート計画自動化の課題に対処する。経路計画法と結果から,効率的な氷を回避し,長距離走行を計画できることを示す。

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