論文の概要: Runtime Safety Assurance of Autonomous Vehicles used for Last-mile
Delivery in Urban Environments
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.04454v1
- Date: Mon, 10 Jul 2023 10:06:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-23 17:53:00.676277
- Title: Runtime Safety Assurance of Autonomous Vehicles used for Last-mile
Delivery in Urban Environments
- Title（参考訳）: 都市環境におけるラストマイル配送用自動運転車の走行安全保証
- Authors: Iqra Aslam, Adina Aniculaesei, Abhishek Buragohain, Daniel Bamal,
Prof. Dr. Andreas Rausch
- Abstract要約: LogiSmileプロジェクトは、混雑した地域での都市商品流通の課題に対する解決策を見つけることを目的としている。
Autonomous Hub Vehicle(AHV)は、Autonomous Delivery Device(ADD)と呼ばれる小型ロボットと連携して動作する。
AHVのために開発されたランタイムモニタリングのコンセプトは、2022年にハンブルクで実証された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.10499611180329801
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Last-mile delivery of goods has gained a lot of attraction during the
COVID-19 pandemic. However, current package delivery processes often lead to
parking in the second lane, which in turn has negative effects on the urban
environment in which the deliveries take place, i.e., traffic congestion and
safety issues for other road users. To tackle these challenges, an effective
autonomous delivery system is required that guarantees efficient, flexible and
safe delivery of goods. The project LogiSmile, co-funded by EIT Urban Mobility,
pilots an autonomous delivery vehicle dubbed the Autonomous Hub Vehicle (AHV)
that works in cooperation with a small autonomous robot called the Autonomous
Delivery Device (ADD). With the two cooperating robots, the project LogiSmile
aims to find a possible solution to the challenges of urban goods distribution
in congested areas and to demonstrate the future of urban mobility. As a member
of Nieders\"achsische Forschungszentrum f\"ur Fahrzeugtechnik (NFF), the
Institute for Software and Systems Engineering (ISSE) developed an integrated
software safety architecture for runtime monitoring of the AHV, with (1) a
dependability cage (DC) used for the on-board monitoring of the AHV, and (2) a
remote command control center (CCC) which enables the remote off-board
supervision of a fleet of AHVs. The DC supervises the vehicle continuously and
in case of any safety violation, it switches the nominal driving mode to
degraded driving mode or fail-safe mode. Additionally, the CCC also manages the
communication of the AHV with the ADD and provides fail-operational solutions
for the AHV when it cannot handle complex situations autonomously. The runtime
monitoring concept developed for the AHV has been demonstrated in 2022 in
Hamburg. We report on the obtained results and on the lessons learned.
- Abstract（参考訳）: 新型コロナウイルス(covid-19)のパンデミックで商品のラストマイル配送が注目を集めている。
しかし、現在の荷物配送プロセスは第2レーンに駐車することが多いため、輸送が行われる都市環境、すなわち交通渋滞や他の道路利用者の安全問題に悪影響を及ぼす。
これらの課題に取り組むためには、効率的で柔軟で安全な商品の配送を保証する効果的な自律配送システムが必要である。
EIT Urban Mobilityが共同出資したプロジェクトLogiSmileは、Autonomous Hub Vehicle(AHV)と呼ばれる自動運転車を操縦し、Autonomous Delivery Device(ADD)と呼ばれる小さな自律ロボットと連携する。
この2つの協力するロボットにより、LogiSmileプロジェクトは、混雑した地域での都市商品流通の課題に対する解決策を見つけ、都市移動の未来を実証することを目指している。
Nieders\"achsische Forschungszentrum f\"ur Fahrzeugtechnik (NFF) のメンバーとして、ISSE(Institute for Software and Systems Engineering)は、AHVのランタイム監視のための統合されたソフトウェア安全アーキテクチャを開発し、(1)AHVのオンボード監視に使用される信頼性ケージ(DC)と(2)AHVのリモートオフボード監視を可能にするリモートコマンドコントロールセンタ(CCC)を開発した。
dcは車両を継続的に監視し、安全に違反した場合、名目上の駆動モードを劣化運転モードまたはフェールセーフモードに切り替える。
さらに、CCCはAHVとADDとの通信を管理し、複雑な状況を自律的に処理できない場合に、AHVのフェイルオペレーショナルソリューションを提供する。
AHVのために開発されたランタイム監視の概念は、2022年にハンブルクで実証された。
得られた結果と学んだ教訓について報告する。
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