論文の概要: Synchronized Smartphone Video Recording System of Depth and RGB Image Frames with Sub-millisecond Precision

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.03552v1
• Date: Fri, 5 Nov 2021 15:16:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-11-08 16:04:43.266778
• Title: Synchronized Smartphone Video Recording System of Depth and RGB Image Frames with Sub-millisecond Precision
• Title（参考訳）: 奥行き及びrgb画像フレームのサブミリ秒精度同期型スマートフォンビデオ記録システム
• Authors: Marsel Faizullin, Anastasiia Kornilova, Azat Akhmetyanov, Konstantin Pakulev, Andrey Sadkov and Gonzalo Ferrer
• Abstract要約: 本稿では,同期(同期)精度の高い記録システムを提案する。 スマートフォン、ディープカメラ、IMUなどの異種センサーで構成されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.1286051580524523
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: In this paper, we propose a recording system with high time synchronization (sync) precision which consists of heterogeneous sensors such as smartphone, depth camera, IMU, etc. Due to the general interest and mass adoption of smartphones, we include at least one of such devices into our system. This heterogeneous system requires a hybrid synchronization for the two different time authorities: smartphone and MCU, where we combine a hardware wired-based trigger sync with software sync. We evaluate our sync results on a custom and novel system mixing active infra-red depth with RGB camera. Our system achieves sub-millisecond precision of time sync. Moreover, our system exposes every RGB-depth image pair at the same time with this precision. We showcase a configuration in particular but the general principles behind our system could be replicated by other projects.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,スマートフォン,深度カメラ,IMUなどの異種センサからなるリアルタイム同期(同期)精度の記録システムを提案する。 スマートフォンの一般的な関心と普及により、当社のシステムに少なくとも1つのデバイスが組み込まれています。 この異質なシステムは、スマートフォンとMCUという2つの異なる時間当局のためにハイブリッド同期を必要とします。 rgbカメラとアクティブな赤外線深度を混合したカスタムシステム上での同期結果の評価を行った。 我々のシステムは、時間同期のサブミリ秒精度を実現する。 さらに,この精度で全RGB深度画像ペアを同時に公開する。 特に構成を示すが、システムの背後にある一般的な原則は他のプロジェクトによって複製される可能性がある。

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