論文の概要: Robustification of Online Graph Exploration Methods
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.05422v1
- Date: Fri, 10 Dec 2021 10:02:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-12-13 21:23:09.501796
- Title: Robustification of Online Graph Exploration Methods
- Title(参考訳): オンライングラフ探索手法のロバスト化
- Authors: Franziska Eberle, Alexander Lindermayr, Nicole Megow, Lukas N\"olke,
Jens Schl\"oter
- Abstract要約: 我々は、古典的で有名なオンライングラフ探索問題の学習強化版について研究する。
本稿では,予測をよく知られたNearest Neighbor(NN)アルゴリズムに自然に統合するアルゴリズムを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 59.50307752165016
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Exploring unknown environments is a fundamental task in many domains, e.g.,
robot navigation, network security, and internet search. We initiate the study
of a learning-augmented variant of the classical, notoriously hard online graph
exploration problem by adding access to machine-learned predictions. We propose
an algorithm that naturally integrates predictions into the well-known Nearest
Neighbor (NN) algorithm and significantly outperforms any known online
algorithm if the prediction is of high accuracy while maintaining good
guarantees when the prediction is of poor quality. We provide theoretical
worst-case bounds that gracefully degrade with the prediction error, and we
complement them by computational experiments that confirm our results. Further,
we extend our concept to a general framework to robustify algorithms. By
interpolating carefully between a given algorithm and NN, we prove new
performance bounds that leverage the individual good performance on particular
inputs while establishing robustness to arbitrary inputs.
- Abstract(参考訳): 未知環境の探索は、ロボットナビゲーション、ネットワークセキュリティ、インターネット検索など、多くの領域における基本的なタスクである。
我々は、機械学習による予測へのアクセスを追加することで、古典的かつ悪名高いオンライングラフ探索問題の研究を開始する。
提案アルゴリズムは、予測をよく知られたNearest Neighbor(NN)アルゴリズムに自然に統合し、予測精度が高ければ既知のオンラインアルゴリズムを著しく上回り、予測品質が劣る場合には良好な保証を維持する。
予測誤差で優雅に劣化する理論的最悪ケース境界を提供し,結果を確認する計算実験によって補完する。
さらに、アルゴリズムを堅牢化するための汎用フレームワークまで、概念を拡張します。
与えられたアルゴリズムとnnを慎重に補間することにより、任意の入力に対する堅牢性を確立しつつ、特定の入力に対する個々の優れた性能を活用する新しい性能限界を証明できる。
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