論文の概要: NeuroHSMD: Neuromorphic Hybrid Spiking Motion Detector
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.06102v1
- Date: Sun, 12 Dec 2021 00:01:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-12-14 19:18:54.471199
- Title: NeuroHSMD: Neuromorphic Hybrid Spiking Motion Detector
- Title(参考訳): NeuroHSMD:ニューロモルフィックハイブリッドスパイキングモーション検出器
- Authors: Pedro Machado, Eiman Kanjo, Andreas Oikonomou Ahmad Lotfi
- Abstract要約: VertebrateRetinaは、動く物体を検知するといった簡単な視覚タスクを処理するのに非常に効率的である。
物体運動の検出は、OMS-GC(Object-motion-sensitive ganglion cells)と呼ばれる特殊な網膜神経節細胞によって行われる
この研究で提案されたニューロモルフィックハイブリッドスパイキングモーション検出器(NeuroHSMD)は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を用いたHSMDアルゴリズムを高速化する。
以上の結果から,NuroHSMDは品質劣化を伴わず,リアルタイムにHSMDアルゴリズムと同じ結果が得られることがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.0625936401496237
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Vertebrate retinas are highly-efficient in processing trivial visual tasks
such as detecting moving objects, yet a complex task for modern computers. The
detection of object motion is done by specialised retinal ganglion cells named
Object-motion-sensitive ganglion cells (OMS-GC). OMS-GC process continuous
signals and generate spike patterns that are post-processed by the Visual
Cortex. The Neuromorphic Hybrid Spiking Motion Detector (NeuroHSMD) proposed in
this work accelerates the HSMD algorithm using Field-Programmable Gate Arrays
(FPGAs). The Hybrid Spiking Motion Detector (HSMD) algorithm was the first
hybrid algorithm to enhance dynamic background subtraction (DBS) algorithms
with a customised 3-layer spiking neural network (SNN) that generates OMS-GC
spiking-like responses. The NeuroHSMD algorithm was compared against the HSMD
algorithm, using the same 2012 change detection (CDnet2012) and 2014 change
detection (CDnet2014) benchmark datasets. The results show that the NeuroHSMD
has produced the same results as the HSMD algorithm in real-time without
degradation of quality. Moreover, the NeuroHSMD proposed in this paper was
completely implemented in Open Computer Language (OpenCL) and therefore is
easily replicated in other devices such as Graphical Processor Units (GPUs) and
clusters of Central Processor Units (CPUs).
- Abstract(参考訳): VertebrateRetinaは、動く物体を検知するといった簡単な視覚的タスクを処理するのに非常に効率が良いが、現代のコンピュータでは複雑なタスクである。
物体の動きの検出は、OMS-GC(Object-motion-sensitive ganglion cells)と呼ばれる特殊な網膜神経節細胞によって行われる。
OMS-GCは連続的な信号を処理し、Visual Cortexによって後処理されるスパイクパターンを生成する。
この研究で提案されたニューロモルフィックハイブリッドスパイキングモーション検出器(NeuroHSMD)は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を用いたHSMDアルゴリズムを高速化する。
hybrid spiking motion detector (hsmd)アルゴリズムは、oms-gcスパイク様応答を生成するカスタマイズされた3層スパイクニューラルネットワーク(snn)による動的バックグラウンドサブトラクション(dbs)アルゴリズムを強化する最初のハイブリッドアルゴリズムである。
NeuroHSMDアルゴリズムは、2012年の変化検出(CDnet2012)と2014年の変化検出(CDnet2014)のベンチマークデータセットを用いて、HSMDアルゴリズムと比較された。
以上の結果から,NuroHSMDは品質劣化を伴わず,リアルタイムにHSMDアルゴリズムと同じ結果が得られることがわかった。
さらに,この論文で提案したNeuroHSMDはOpen Computer Language (OpenCL) で完全に実装されており,グラフィカルプロセッサユニット (GPU) や中央プロセッサユニット (CPU) などの他のデバイスでも容易に複製可能である。
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