論文の概要: Bayesian Nonparametric View to Spawning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.06640v1
- Date: Fri, 3 Dec 2021 23:42:58 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-12-19 15:27:58.608100
- Title: Bayesian Nonparametric View to Spawning
- Title(参考訳): ベイジアン非パラメトリックな産卵観
- Authors: Bahman Moraffah
- Abstract要約: 未知の物体から各観測が引き出されるシナリオをモデル化する新しいベイズ非パラメトリックアプローチを導入する。
生成イベントのシナリオに対する非パラメトリックモデリングの利点を実験を通して示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.8427946758947304
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In tracking multiple objects, it is often assumed that each observation
(measurement) is originated from one and only one object. However, we may
encounter a situation that each measurement may or may not be associated with
multiple objects at each time step --spawning. Therefore, the association of
each measurement to multiple objects is a crucial task to perform in order to
track multiple objects with birth and death. In this paper, we introduce a
novel Bayesian nonparametric approach that models a scenario where each
observation may be drawn from an unknown number of objects for which it
provides a tractable Markov chain Monte Carlo (MCMC) approach to sample from
the posterior distribution. The number of objects at each time step, itself, is
also assumed to be unknown. We, then, show through experiments the advantage of
nonparametric modeling to scenarios with spawning events. Our experiment
results also demonstrate the advantages of our framework over the existing
methods.
- Abstract(参考訳): 複数の物体を追跡する場合、各観測値(測定値)は1つの物体のみに由来すると仮定されることが多い。
しかしながら、各測定値が各時間ステップで複数のオブジェクトに関連付けられたり、関連付けられなかったりする状況に遭遇する可能性があります。
したがって、各測定値が複数のオブジェクトに関連付けることは、複数のオブジェクトの生死を追跡する上で重要な課題である。
本稿では,マルコフ連鎖モンテカルロ (MCMC) による後部分布からのサンプル抽出が可能な未知の物体から各観測結果が引き出されるシナリオをモデル化する,ベイズ的非パラメトリック手法を提案する。
各時間ステップのオブジェクト数自体も未知であると考えられている。
次に,イベント発生時のシナリオに対する非パラメトリックモデリングの利点を実験を通して示す。
また,既存の手法よりもフレームワークの利点を実証する実験を行った。
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