論文の概要: Adversarial Attack for Asynchronous Event-based Data
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.13534v1
- Date: Mon, 27 Dec 2021 06:23:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-12-28 14:46:25.612314
- Title: Adversarial Attack for Asynchronous Event-based Data
- Title(参考訳): 非同期イベントベースデータの逆攻撃
- Authors: Wooju Lee and Hyun Myung
- Abstract要約: 逆の例を生成して、初めてイベントベースのデータの堅牢なモデルをトレーニングします。
提案アルゴリズムは,N-Caltech101データセット上で97.95%の攻撃成功率を達成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.19580473532948398
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deep neural networks (DNNs) are vulnerable to adversarial examples that are
carefully designed to cause the deep learning model to make mistakes.
Adversarial examples of 2D images and 3D point clouds have been extensively
studied, but studies on event-based data are limited. Event-based data can be
an alternative to a 2D image under high-speed movements, such as autonomous
driving. However, the given adversarial events make the current deep learning
model vulnerable to safety issues. In this work, we generate adversarial
examples and then train the robust models for event-based data, for the first
time. Our algorithm shifts the time of the original events and generates
additional adversarial events. Additional adversarial events are generated in
two stages. First, null events are added to the event-based data to generate
additional adversarial events. The perturbation size can be controlled with the
number of null events. Second, the location and time of additional adversarial
events are set to mislead DNNs in a gradient-based attack. Our algorithm
achieves an attack success rate of 97.95\% on the N-Caltech101 dataset.
Furthermore, the adversarial training model improves robustness on the
adversarial event data compared to the original model.
- Abstract(参考訳): 深層ニューラルネットワーク(dnn)は、ディープラーニングモデルに誤りをもたらすよう慎重に設計されている敵の例に対して脆弱である。
2次元画像と3次元点雲の逆例は広く研究されているが、事象に基づくデータの研究は限られている。
イベントベースのデータは、自律運転などの高速動作下での2D画像の代替となる。
しかし、特定の敵のイベントによって、現在のディープラーニングモデルは安全性の問題に対して脆弱になる。
この作業では、逆の例を生成し、イベントベースのデータの堅牢なモデルを初めてトレーニングします。
アルゴリズムは元のイベントの時刻をシフトし、さらに逆のイベントを生成する。
追加の反対イベントは2段階に分けて発生する。
まず、nullイベントがイベントベースのデータに追加され、追加の敵イベントが生成される。
摂動サイズはnullイベントの数で制御できる。
次に、追加の敵イベントの位置と時刻が、勾配に基づく攻撃でDNNを誤解させるように設定される。
N-Caltech101データセットの攻撃成功率は97.95 %である。
さらに、敵意トレーニングモデルでは、敵意イベントデータのロバスト性が元のモデルと比較して向上する。
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