論文の概要: Towards a Real-time Measure of the Perception of Anthropomorphism in Human-robot Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2201.09595v1
• Date: Mon, 24 Jan 2022 11:10:37 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-01-26 00:37:21.845053
• Title: Towards a Real-time Measure of the Perception of Anthropomorphism in Human-robot Interaction
• Title（参考訳）: 人間とロボットの相互作用における擬人化知覚のリアルタイム計測に向けて
• Authors: Maria Tsfasman, Avinash Saravanan, Dekel Viner, Daan Goslinga, Sarah de Wolf, Chirag Raman, Catholijn M. Jonker, Catharine Oertel
• Abstract要約: 我々は,オンラインの人間とロボットのインタラクション実験を,教育現場で実施した。 この研究には43人の英語話者が参加した。 その結果,擬人化の主観的・客観的知覚の程度は,音響・韻律的エントレメントと正の相関が認められた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.112850258732114
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: How human-like do conversational robots need to look to enable long-term human-robot conversation? One essential aspect of long-term interaction is a human's ability to adapt to the varying degrees of a conversational partner's engagement and emotions. Prosodically, this can be achieved through (dis)entrainment. While speech-synthesis has been a limiting factor for many years, restrictions in this regard are increasingly mitigated. These advancements now emphasise the importance of studying the effect of robot embodiment on human entrainment. In this study, we conducted a between-subjects online human-robot interaction experiment in an educational use-case scenario where a tutor was either embodied through a human or a robot face. 43 English-speaking participants took part in the study for whom we analysed the degree of acoustic-prosodic entrainment to the human or robot face, respectively. We found that the degree of subjective and objective perception of anthropomorphism positively correlates with acoustic-prosodic entrainment.
• Abstract（参考訳）: 人間のような会話ロボットは、長期的な人間とロボットの会話を可能にする必要があるのか? 長期的な相互作用の重要な側面の1つは、会話相手のエンゲージメントと感情の様々な程度に適応できる人間の能力である。 確率的に、これは(分散)訓練によって達成できる。 音声合成は長年にわたって制限要因であったが、この点での制限はますます緩和されている。 これらの進歩は、ロボットエンボディメントが人間のエントレーメントに与える影響を研究することの重要性を強調している。 本研究では,教師が人間やロボットの顔を通して体現される教育的シナリオにおいて,人-ロボット間のインタラクション実験を行った。 43人の英語を話す被験者が,人やロボットの顔に対する音響・韻律的運動の程度を分析した。 擬人化の主観的・客観的知覚の程度は音響-韻律的エントレインメントと正の相関を示した。

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