論文の概要: Human Perception of Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.05936v4
• Date: Mon, 29 Nov 2021 14:41:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-01-01 04:50:29.838362
• Title: Human Perception of Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction
• Title（参考訳）: 人間とロボットの相互作用における内在的動機付け自律性の人間知覚
• Authors: Marcus M. Scheunemann, Christoph Salge, Daniel Polani, Kerstin Dautenhahn
• Abstract要約: 人間に生息する環境でロボットを使用する場合の課題は、人間同士の相互作用によって引き起こされる摂動に対して、魅力的だが堅牢な振る舞いを設計することである。 我々のアイデアは、ロボットに本質的なモチベーション(IM)を持たせることで、新しい状況に対処し、人間以外の真の社会的存在として現れるようにすることです。 本稿では、自律的に生成された振る舞いを相互に比較できる「ロボット学者」による研究設計について述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.485182034310304
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: A challenge in using robots in human-inhabited environments is to design behavior that is engaging, yet robust to the perturbations induced by human interaction. Our idea is to imbue the robot with intrinsic motivation (IM) so that it can handle new situations and appears as a genuine social other to humans and thus be of more interest to a human interaction partner. Human-robot interaction (HRI) experiments mainly focus on scripted or teleoperated robots, that mimic characteristics such as IM to control isolated behavior factors. This article presents a "robotologist" study design that allows comparing autonomously generated behaviors with each other, and, for the first time, evaluates the human perception of IM-based generated behavior in robots. We conducted a within-subjects user study (N=24) where participants interacted with a fully autonomous Sphero BB8 robot with different behavioral regimes: one realizing an adaptive, intrinsically motivated behavior and the other being reactive, but not adaptive. The robot and its behaviors are intentionally kept minimal to concentrate on the effect induced by IM. A quantitative analysis of post-interaction questionnaires showed a significantly higher perception of the dimension "Warmth" compared to the reactive baseline behavior. Warmth is considered a primary dimension for social attitude formation in human social cognition. A human perceived as warm (friendly, trustworthy) experiences more positive social interactions.
• Abstract（参考訳）: 人間の住む環境でロボットを使う場合の課題は、人間同士の相互作用によって引き起こされる摂動に頑健な行動を設計することである。 我々の考えは、ロボットに本質的なモチベーション(IM)を持たせることで、新しい状況に対処し、人間以外の真の社会的存在として現れ、人間同士の相互作用パートナーにとってより興味を持つようにすることだ。 HRI(Human-robot Interaction)実験は、主にスクリプト化された、あるいは遠隔操作されたロボットに焦点を当て、IMなどの特徴を模倣して独立した行動要因を制御する。 本稿では、自律的に生成された振る舞いを相互に比較できる「ロボット学者」による研究デザインを提案し、ロボットにおけるIMに基づく行動の人間の知覚を初めて評価する。 本研究は,完全自律型Sphero BB8ロボットを用いて,適応的,本質的に動機づけられた動作を実現し,また,適応的でない動作を実現するための内的ユーザスタディ(N=24)を行った。 ロボットとその行動は、IMによって引き起こされる影響に集中するために、最小限に維持される。 反応後アンケートの定量的解析では, 反応基準行動と比較して, 次元「ワルムス」の知覚が有意に高かった。 温暖化は人間の社会的認知における社会的態度形成の主要因と考えられている。 温かい(友好的で信頼に値する)人間はよりポジティブな社会的相互作用を経験する。

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