論文の概要: Let's be friends! A rapport-building 3D embodied conversational agent
for the Human Support Robot
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.04498v1
- Date: Mon, 8 Mar 2021 01:02:41 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-09 15:24:08.116463
- Title: Let's be friends! A rapport-building 3D embodied conversational agent
for the Human Support Robot
- Title（参考訳）: 友達になりましょう!
人体支援ロボットのためのラプポート構築型3次元対話エージェント
- Authors: Katarzyna Pasternak, Zishi Wu, Ubbo Visser, and Christine Lisetti
- Abstract要約: 会話中の非言語行動の微妙なミラーリング(模倣または平行共感とも呼ばれる)はラプポート構築に不可欠である。
本研究の課題は,対話者の表情と頭部の動きを反映できるECAとヒューマンサービスロボットを組み合わせることで,ユーザエクスペリエンスが向上するかどうかである。
私たちの貢献は、対話者の顔を追跡し、人間の支援ロボットと統合されたリアルタイムで顔の表情や頭の動きを反映することができる表現的ECAの複雑な統合です。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Partial subtle mirroring of nonverbal behaviors during conversations (also
known as mimicking or parallel empathy), is essential for rapport building,
which in turn is essential for optimal human-human communication outcomes.
Mirroring has been studied in interactions between robots and humans, and in
interactions between Embodied Conversational Agents (ECAs) and humans. However,
very few studies examine interactions between humans and ECAs that are
integrated with robots, and none of them examine the effect of mirroring
nonverbal behaviors in such interactions. Our research question is whether
integrating an ECA able to mirror its interlocutor's facial expressions and
head movements (continuously or intermittently) with a human-service robot will
improve the user's experience with the support robot that is able to perform
useful mobile manipulative tasks (e.g. at home). Our contribution is the
complex integration of an expressive ECA, able to track its interlocutor's
face, and to mirror his/her facial expressions and head movements in real time,
integrated with a human support robot such that the robot and the agent are
fully aware of each others', and of the users', nonverbals cues. We also
describe a pilot study we conducted towards answering our research question,
which shows promising results for our forthcoming larger user study.
- Abstract（参考訳）: 会話中の非言語行動の微妙なミラーリング(模倣または平行共感とも呼ばれる)はラプポート構築に不可欠であり、それによって人間と人間のコミュニケーションの最適な結果に不可欠である。
ミラーリングは、ロボットと人間の相互作用、および体外会話エージェント(ECA)と人間の間の相互作用で研究されています。
しかし、ロボットと統合されるヒトとecasの相互作用を観察する研究はほとんどなく、これらの相互作用における非言語的行動のミラーリングの効果も検討されていない。
私たちの研究課題は、対話者の表情と頭部の動き(連続的または断続的に)を人間サービスロボットに統合できるECAが、有用なモバイルマニピュレーションタスクを実行できるサポートロボットでユーザーの経験を向上させるかどうかである。
自宅で)。
私たちの貢献は、表現力のあるecaの複雑な統合であり、その対話者の顔を追跡し、その表情や頭部の動きをリアルタイムで反映し、ロボットとエージェントが互いに完全に認識し合うような人間支援ロボットと、ユーザの非言語的手がかりとを融合させます。
また、今後の大型ユーザー調査の有望な結果を示す研究課題への回答に向けたパイロット研究についても説明します。
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