論文の概要: Dynamic Template Selection Through Change Detection for Adaptive Siamese
Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.03181v1
- Date: Mon, 7 Mar 2022 07:27:02 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-03-09 01:17:43.090907
- Title: Dynamic Template Selection Through Change Detection for Adaptive Siamese
Tracking
- Title(参考訳): Adaptive Siamese Trackingにおける変化検出による動的テンプレート選択
- Authors: Madhu Kiran, Le Thanh Nguyen-Meidine, Rajat Sahay, Rafael Menelau
Oliveira E Cruz, Louis-Antoine Blais-Morin, Eric Granger
- Abstract要約: 単一オブジェクト追跡(SOT)は、ターゲットオブジェクトの外観の変化や変形のため、現実世界のアプリケーションでは難しい課題である。
本稿では,テンプレートの破損を防止し,動的サンプル選択とメモリ再生のための新しい手法を提案する。
提案手法は,モデル適応にオンライン学習を利用する任意のオブジェクト追跡アルゴリズムに組み込むことができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.662745552551165
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Deep Siamese trackers have recently gained much attention in recent years
since they can track visual objects at high speeds. Additionally, adaptive
tracking methods, where target samples collected by the tracker are employed
for online learning, have achieved state-of-the-art accuracy. However, single
object tracking (SOT) remains a challenging task in real-world application due
to changes and deformations in a target object's appearance. Learning on all
the collected samples may lead to catastrophic forgetting, and thereby corrupt
the tracking model.
In this paper, SOT is formulated as an online incremental learning problem. A
new method is proposed for dynamic sample selection and memory replay,
preventing template corruption. In particular, we propose a change detection
mechanism to detect gradual changes in object appearance and select the
corresponding samples for online adaption. In addition, an entropy-based sample
selection strategy is introduced to maintain a diversified auxiliary buffer for
memory replay. Our proposed method can be integrated into any object tracking
algorithm that leverages online learning for model adaptation.
Extensive experiments conducted on the OTB-100, LaSOT, UAV123, and
TrackingNet datasets highlight the cost-effectiveness of our method, along with
the contribution of its key components. Results indicate that integrating our
proposed method into state-of-art adaptive Siamese trackers can increase the
potential benefits of a template update strategy, and significantly improve
performance.
- Abstract(参考訳): ディープ・シャム・トラッカーは最近、高速で視覚物体を追跡できるため、多くの注目を集めている。
さらに、オンライン学習にトラッカーが収集したターゲットサンプルを用いる適応的追跡手法は、最先端の精度を実現している。
しかし、ターゲットオブジェクトの外観の変化や変形のため、シングルオブジェクトトラッキング(SOT)は現実のアプリケーションでは難しい課題である。
すべてのサンプルを学習することで、破滅的な忘れを招き、追跡モデルを破損させる可能性がある。
本稿では,SOTをオンラインインクリメンタル学習問題として定式化する。
テンプレート破損を防止し,動的サンプル選択とメモリリプレイを行う新しい手法を提案する。
特に,物体の出現の段階的な変化を検知し,オンライン適応のためのサンプルを選択するための変化検出機構を提案する。
さらに、メモリ再生のための多様化された補助バッファを維持するために、エントロピーに基づくサンプル選択戦略を導入する。
提案手法は,モデル適応にオンライン学習を利用する任意のオブジェクト追跡アルゴリズムに統合できる。
OTB-100、LaSOT、UAV123、TrackingNetデータセットで実施された大規模な実験は、主要なコンポーネントの寄与とともに、我々の手法のコスト効果を強調した。
その結果,提案手法を最先端適応型シームズトラッカーに統合することにより,テンプレート更新戦略のメリットを向上し,性能を著しく向上できることがわかった。
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