論文の概要: 3D Adapted Random Forest Vision (3DARFV) for Untangling
Heterogeneous-Fabric Exceeding Deep Learning Semantic Segmentation Efficiency
at the Utmost Accuracy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.12469v1
- Date: Wed, 23 Mar 2022 15:05:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-03-24 20:29:58.307677
- Title: 3D Adapted Random Forest Vision (3DARFV) for Untangling
Heterogeneous-Fabric Exceeding Deep Learning Semantic Segmentation Efficiency
at the Utmost Accuracy
- Title(参考訳): 深層学習セマンティックセマンティックセマンティックセグメンテーション効率を最大精度で向上させる3次元適応型ランダムフォレストビジョン(DARFV)
- Authors: Omar Alfarisi, Zeyar Aung, Qingfeng Huang, Ashraf Al-Khateeb, Hamed
Alhashmi, Mohamed Abdelsalam, Salem Alzaabi, Haifa Alyazeedi, Anthony Tzes
- Abstract要約: 3D画像の解析には多くの計算が必要であり、大きなエネルギー消費とともに処理時間が長くなる。
本稿では,確率的決定木アルゴリズムである3次元適応ランダムフォレストビジョン(DARFV)のセマンティックセグメンテーション能力について述べる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.6020567943077142
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Planetary exploration depends heavily on 3D image data to characterize the
static and dynamic properties of the rock and environment. Analyzing 3D images
requires many computations, causing efficiency to suffer lengthy processing
time alongside large energy consumption. High-Performance Computing (HPC)
provides apparent efficiency at the expense of energy consumption. However, for
remote explorations, the conveyed surveillance and the robotized sensing need
faster data analysis with ultimate accuracy to make real-time decisions. In
such environments, access to HPC and energy is limited. Therefore, we realize
that reducing the number of computations to optimal and maintaining the desired
accuracy leads to higher efficiency. This paper demonstrates the semantic
segmentation capability of a probabilistic decision tree algorithm, 3D Adapted
Random Forest Vision (3DARFV), exceeding deep learning algorithm efficiency at
the utmost accuracy.
- Abstract(参考訳): 惑星探査は岩石と環境の静的・動的特性を特徴付けるために3次元画像データに大きく依存する。
3D画像の解析には多くの計算が必要であり、大きなエネルギー消費とともに処理時間が長くなる。
ハイパフォーマンスコンピューティング(HPC)は、エネルギー消費を犠牲にして明らかな効率性を提供する。
しかし、遠隔探査では、搬送された監視とロボットセンシングは、正確な精度でより高速なデータ分析を必要とする。
このような環境では、HPCへのアクセスとエネルギーは限られている。
そのため,計算量を最適化し,所望の精度を維持することで効率が向上することがわかった。
本稿では,確率的決定木アルゴリズム,3次元適応型ランダムフォレストビジョン(3darfv)の意味セグメンテーション能力を示し,最大精度でディープラーニングアルゴリズム効率を上回った。
関連論文リスト
- DELTA: Dense Efficient Long-range 3D Tracking for any video [82.26753323263009]
DELTAは3次元空間内のすべてのピクセルを効率よく追跡し,ビデオ全体の正確な動き推定を可能にする手法である。
提案手法では,低分解能追跡のためのグローバルアテンション機構と,高分解能予測を実現するためのトランスフォーマーベースアップサンプラーを併用する。
提案手法は,3次元空間における細粒度・長期動作追跡を必要とするアプリケーションに対して,ロバストなソリューションを提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-31T17:59:01Z) - EffiPerception: an Efficient Framework for Various Perception Tasks [6.1522068855729755]
EffiPerceptionは、一般的な学習パターンを探求し、モジュールを増やすためのフレームワークである。
複数の知覚タスクにおいて比較的低いメモリコストで、高い精度のロバスト性を実現することができる。
EffiPerceptionは4つの検出およびセグメンテーションタスクにおいて、精度-メモリ全体のパフォーマンスが大幅に向上する可能性がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-18T23:22:37Z) - Cross-Cluster Shifting for Efficient and Effective 3D Object Detection
in Autonomous Driving [69.20604395205248]
本稿では,自律運転における3次元物体検出のための3次元点検出モデルであるShift-SSDを提案する。
我々は、ポイントベース検出器の表現能力を解き放つために、興味深いクロスクラスタシフト操作を導入する。
我々は、KITTI、ランタイム、nuScenesデータセットに関する広範な実験を行い、Shift-SSDの最先端性能を実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-10T10:36:32Z) - E2ENet: Dynamic Sparse Feature Fusion for Accurate and Efficient 3D
Medical Image Segmentation [36.367368163120794]
E2ENet(Efficient to Efficient Network)と呼ばれる3次元医用画像分割モデルを提案する。
パラメトリックと計算効率の2つの設計が組み込まれている。
さまざまなリソース制約に対して、正確性と効率性のトレードオフを一貫して達成します。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-07T22:13:37Z) - OccupancyDETR: Using DETR for Mixed Dense-sparse 3D Occupancy Prediction [10.87136340580404]
視覚に基づく3Dセマンティック占有感は、自動運転車を含むロボティクスにとって重要な技術である。
本稿では,DTRのような物体検出技術を用いた3次元意味的占有認識手法OccupancyDETRを提案する。
提案手法は, 効率と精度のバランスをとっており, より高速な推測時間, リソース消費の低減, 小型物体検出の性能向上を実現している。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-15T16:06:23Z) - 3D Harmonic Loss: Towards Task-consistent and Time-friendly 3D Object
Detection on Edge for Intelligent Transportation System [28.55894241049706]
本稿では,ポイントクラウドに基づく不整合予測を緩和する3次元高調波損失関数を提案する。
提案手法はベンチマークモデルよりも性能が大幅に向上する。
私たちのコードはオープンソースで公開されています。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-07T10:11:48Z) - Accurate and Real-time Pseudo Lidar Detection: Is Stereo Neural Network
Really Necessary? [6.8067583993953775]
我々は,より強力なステレオマッチング予測器を備えたシステムを開発し,精度向上のための改良手法を提案する。
提案システムは23ミリ秒の計算で最先端のアプローチと競合する精度を達成し,実車用アプリケーションへのデプロイに適した候補であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-06-28T09:53:00Z) - SALISA: Saliency-based Input Sampling for Efficient Video Object
Detection [58.22508131162269]
ビデオオブジェクト検出のための新しい一様SALiencyベースの入力SAmpling技術であるSALISAを提案する。
SALISAは小物体の検出を著しく改善することを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-05T17:59:51Z) - PLUME: Efficient 3D Object Detection from Stereo Images [95.31278688164646]
既存の手法では、2つのステップでこの問題に対処する: 第一深度推定を行い、その深さ推定から擬似LiDAR点雲表現を計算し、3次元空間で物体検出を行う。
この2つのタスクを同一のメトリック空間で統一するモデルを提案する。
提案手法は,既存の手法と比較して推定時間を大幅に削減し,挑戦的なKITTIベンチマークの最先端性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-01-17T05:11:38Z) - Fast and Furious: Real Time End-to-End 3D Detection, Tracking and Motion
Forecasting with a Single Convolutional Net [93.51773847125014]
本研究では,3Dセンサが捉えたデータを用いて,3D検出,追跡,動作予測を共同で推論する,新たなディープニューラルネットワークを提案する。
鳥の眼球を3次元の世界として表現し,空間と時間にまたがる3次元畳み込みを行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-22T22:43:35Z) - Spatial-Spectral Residual Network for Hyperspectral Image
Super-Resolution [82.1739023587565]
ハイパースペクトル画像超解像のための新しいスペクトル空間残差ネットワーク(SSRNet)を提案する。
提案手法は,2次元畳み込みではなく3次元畳み込みを用いて空間スペクトル情報の探索を効果的に行うことができる。
各ユニットでは空間的・時間的分離可能な3次元畳み込みを用いて空間的・スペクトル的な情報を抽出する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-14T03:34:55Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。