論文の概要: An efficient real-time target tracking algorithm using adaptive feature
fusion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.02054v1
- Date: Tue, 5 Apr 2022 08:40:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-04-06 13:32:35.155078
- Title: An efficient real-time target tracking algorithm using adaptive feature
fusion
- Title(参考訳): 適応的特徴融合を用いた効率的なリアルタイム目標追跡アルゴリズム
- Authors: Yanyan Liu, Changcheng Pan, Minglin Bie, and Jin Li
- Abstract要約: 低次元適応型特徴融合に基づく効率的なリアルタイム目標追跡手法を提案する。
提案アルゴリズムは、それぞれ0.023と0.019の改善により、より高い成功率と精度を得ることができる。
提案手法は,複雑な環境下でのリアルタイムな目標追従タスクを実現するための,より有望な方法である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.629708188348423
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Visual-based target tracking is easily influenced by multiple factors, such
as background clutter, targets fast-moving, illumination variation, object
shape change, occlusion, etc. These factors influence the tracking accuracy of
a target tracking task. To address this issue, an efficient real-time target
tracking method based on a low-dimension adaptive feature fusion is proposed to
allow us the simultaneous implementation of the high-accuracy and real-time
target tracking. First, the adaptive fusion of a histogram of oriented gradient
(HOG) feature and color feature is utilized to improve the tracking accuracy.
Second, a convolution dimension reduction method applies to the fusion between
the HOG feature and color feature to reduce the over-fitting caused by their
high-dimension fusions. Third, an average correlation energy estimation method
is used to extract the relative confidence adaptive coefficients to ensure
tracking accuracy. We experimentally confirm the proposed method on an OTB100
data set. Compared with nine popular target tracking algorithms, the proposed
algorithm gains the highest tracking accuracy and success tracking rate.
Compared with the traditional Sum of Template and Pixel-wise LEarners (STAPLE)
algorithm, the proposed algorithm can obtain a higher success rate and
accuracy, improving by 0.023 and 0.019, respectively. The experimental results
also demonstrate that the proposed algorithm can reach the real-time target
tracking with 50 fps. The proposed method paves a more promising way for
real-time target tracking tasks under a complex environment, such as appearance
deformation, illumination change, motion blur, background, similarity, scale
change, and occlusion.
- Abstract(参考訳): 視覚に基づく目標追跡は、背景クラッタ、高速移動、照明変動、物体形状の変化、閉塞など、複数の要因の影響を受けやすい。
これらの要因は目標追跡タスクの追跡精度に影響を与える。
この問題に対処するために,低次元適応型特徴量融合に基づく効率的なリアルタイム目標追跡手法を提案し,高精度かつリアルタイムな目標追跡を同時に実現する。
まず、指向性勾配(HOG)特徴と色特徴のヒストグラムの適応融合を利用して追跡精度を向上させる。
第二に、畳み込み次元低減法は、HOG特徴と色特徴との融合に適用し、高次元融合による過度適合を低減する。
第3に、相対信頼度適応係数を抽出し、追跡精度を確保するために平均相関エネルギー推定法を用いる。
OTB100データセット上で提案手法を実験的に検証する。
9つの一般的な目標追跡アルゴリズムと比較して,提案アルゴリズムは追尾精度と追尾率が最も高い。
従来の Sum of Template と Pixel-wise LEarners (STAPLE) アルゴリズムと比較して,提案アルゴリズムは,それぞれ 0.023 と 0.019 の精度で高い成功率と精度が得られる。
実験の結果,提案アルゴリズムは50fpsのリアルタイム目標追跡に到達可能であることが示された。
提案手法は, 外観変形, 照明変化, 動きのぼやけ, 背景, 類似性, スケール変化, 閉塞など, 複雑な環境下でのリアルタイム目標追跡タスクに対して, より有望な方法である。
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