論文の概要: Position fixing with cold atom gravity gradiometers
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.05246v1
- Date: Mon, 11 Apr 2022 16:42:32 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-17 08:11:53.856004
- Title: Position fixing with cold atom gravity gradiometers
- Title(参考訳): 冷間原子重力勾配計による位置固定
- Authors: Alexander M. Phillips, Michael J. Wright, Isabelle Riou, Stephen
Maddox, Simon Maskell, Jason F. Ralph
- Abstract要約: 冷間原子干渉計による部分重力勾配解を用いた自律航法の位置固定法を提案する。
標準のオープンソースグローバル重力データベースを用いて,1000kmを超える軌道に対する安定した航法解を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 56.45088569868981
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper proposes a position fixing method for autonomous navigation using
partial gravity gradient solutions from cold atom interferometers. Cold atom
quantum sensors can provide ultra-precise measurements of inertial quantities,
such as acceleration and rotation rates. However, we investigate the use of
pairs of cold atom interferometers to measure the local gravity gradient and to
provide position information by referencing these measurements against a
suitable database. Simulating the motion of a vehicle, we use partial gravity
gradient measurements to reduce the positional drift associated with inertial
navigation systems. Using standard open source global gravity databases, we
show stable navigation solutions for trajectories of over 1000km.
- Abstract(参考訳): 本稿では,冷間原子干渉計からの偏重勾配解を用いた自律航法の位置固定法を提案する。
コールド原子量子センサーは、加速や回転速度などの慣性量の超精密測定を提供することができる。
しかし,2組の冷間原子干渉計を用いて局所重力勾配を測定し,これらの測定結果を適切なデータベースに参照することで位置情報を提供する。
車両の運動をシミュレートし,部分重力勾配測定を行い,慣性航法システムに関連した位置ドリフトを低減した。
標準のオープンソースのグローバル重力データベースを用いて,1000km以上の軌道の安定なナビゲーションソリューションを示す。
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