論文の概要: COAP: Compositional Articulated Occupancy of People
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.06184v1
- Date: Wed, 13 Apr 2022 06:02:20 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-04-14 13:24:52.020041
- Title: COAP: Compositional Articulated Occupancy of People
- Title(参考訳): coap: 構成的な人格的占有率
- Authors: Marko Mihajlovic, Shunsuke Saito, Aayush Bansal, Michael Zollhoefer,
Siyu Tang
- Abstract要約: 人体を明瞭に表現する新しい神経暗黙表現法を提案する。
我々は、ニューラルネットワークの占有度を学習するために、部分認識エンコーダデコーダアーキテクチャを採用する。
提案手法は, 効率と精度の両面において, 既存の解よりも優れていた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 28.234772596912162
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present a novel neural implicit representation for articulated human
bodies. Compared to explicit template meshes, neural implicit body
representations provide an efficient mechanism for modeling interactions with
the environment, which is essential for human motion reconstruction and
synthesis in 3D scenes. However, existing neural implicit bodies suffer from
either poor generalization on highly articulated poses or slow inference time.
In this work, we observe that prior knowledge about the human body's shape and
kinematic structure can be leveraged to improve generalization and efficiency.
We decompose the full-body geometry into local body parts and employ a
part-aware encoder-decoder architecture to learn neural articulated occupancy
that models complex deformations locally. Our local shape encoder represents
the body deformation of not only the corresponding body part but also the
neighboring body parts. The decoder incorporates the geometric constraints of
local body shape which significantly improves pose generalization. We
demonstrate that our model is suitable for resolving self-intersections and
collisions with 3D environments. Quantitative and qualitative experiments show
that our method largely outperforms existing solutions in terms of both
efficiency and accuracy. The code and models are available at
https://neuralbodies.github.io/COAP/index.html
- Abstract(参考訳): 人体を明瞭に表現する新しい神経暗黙表現法を提案する。
明示的なテンプレートメッシュと比較して、神経暗黙の身体表現は環境との相互作用をモデル化するための効率的なメカニズムを提供する。
しかし、既存の神経暗黙の体は、高度に明瞭なポーズや遅い推測時間に対する一般化が不十分である。
本研究では, 人体形状や運動構造に関する事前知識を活用して, 一般化と効率性を向上させることを観察する。
全身形状を局所的な部位に分解し,部分認識エンコーダ・デコーダアーキテクチャを用いて,局所的な複雑な変形をモデル化するニューラルコグニケート占有を学習する。
局所形状エンコーダは、対応する体部だけでなく、隣接する体部の身体変形を表す。
デコーダは局所体形状の幾何学的制約を取り入れ、ポーズ一般化を大幅に改善する。
本モデルは,3次元環境との自己干渉や衝突を解決するのに適していることを示す。
定量的および定性的な実験により,本手法は効率と精度の両方で既存手法よりも優れていることがわかった。
コードとモデルはhttps://neuralbodies.github.io/coap/index.htmlで入手できる。
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