Fugu-MT 論文翻訳(概要): Multi-Layer Modeling of Dense Vegetation from Aerial LiDAR Scans

論文の概要: Multi-Layer Modeling of Dense Vegetation from Aerial LiDAR Scans

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.11620v1
Date: Mon, 25 Apr 2022 12:47:05 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-04-26 15:01:30.209619
Title: Multi-Layer Modeling of Dense Vegetation from Aerial LiDAR Scans
Title（参考訳）: 空中LiDARスキャンによる高密度植生の多層モデリング
Authors: Ekaterina Kalinicheva, Loic Landrieu, Cl\'ement Mallet, Nesrine Chehata
Abstract要約: 私たちはWildForest3Dをリリースしました。これは29の研究プロットと47000m2にまたがる2000以上の個々の木で構成されています。本稿では,3次元ポイントワイドラベルと高分解能占有メッシュを同時に同時に予測する3次元ディープネットワークアーキテクチャを提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 4.129847064263057
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: The analysis of the multi-layer structure of wild forests is an important challenge of automated large-scale forestry. While modern aerial LiDARs offer geometric information across all vegetation layers, most datasets and methods focus only on the segmentation and reconstruction of the top of canopy. We release WildForest3D, which consists of 29 study plots and over 2000 individual trees across 47 000m2 with dense 3D annotation, along with occupancy and height maps for 3 vegetation layers: ground vegetation, understory, and overstory. We propose a 3D deep network architecture predicting for the first time both 3D point-wise labels and high-resolution layer occupancy rasters simultaneously. This allows us to produce a precise estimation of the thickness of each vegetation layer as well as the corresponding watertight meshes, therefore meeting most forestry purposes. Both the dataset and the model are released in open access: https://github.com/ekalinicheva/multi_layer_vegetation.
Abstract（参考訳）: 森林の多層構造の解析は大規模林業の自動化にとって重要な課題である。現代の空中LiDARは、すべての植生層に幾何学的な情報を提供するが、ほとんどのデータセットや方法は、天蓋の上部のセグメンテーションと再構築のみに焦点を当てている。私たちはWildForest3Dを公開しました。これは、47000m2にまたがる29の研究プロットと2000以上の個々の木からできており、3つの植生層(地中植生、下層、上層)の占有率と高さのマップも備えています。本稿では,3Dポイントワイドラベルと高分解能層占有ラスタを同時に同時に予測する3Dディープネットワークアーキテクチャを提案する。これにより,各植生層の厚さとそれに対応する水密メッシュの正確な推定が可能となり,林業の目的を満たしている。データセットとモデルの両方がオープンアクセスでリリースされている。 https://github.com/ekalinicheva/multi_layer_vegetation。

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